[发明专利]火灾应急疏散路径规划方法、装置、智能终端及存储介质

权利要求书

1.火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，包括：

获取火灾场景的环境数据和人员数据；

基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；

基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；

基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。

2.如权利要求1所述的火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，所述环境数据包括温度数据和烟气数据，基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的元胞的疏散风险因子，包括：

基于所述温度数据，获得与所述元胞匹配的元胞温度数据；

基于所述元胞温度数据，获得人员丧失行动力的时间阈值；

基于所述时间阈值和所述人员数据，获得所述元胞的温度风险因子；

基于所述烟气数据获得所述元胞的烟气浓度；

基于所述烟气浓度和所述人员数据，获得所述元胞的烟气风险因子；

对所述温度风险因子和所述烟气风险因子加权，获得所述元胞的疏散风险因子。

3.如权利要求1所述的火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，所述基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径，包括：

基于火灾场景的空间结构，获得疏散分区集；

基于所述疏散分区集的疏散分区，将所述元胞集中的所有源元胞归类；

基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型依次获得所述疏散分区集的每个疏散分区的分区疏散路径；

基于所述分区疏散路径，获得所述疏散路径，所述疏散路径的总疏散效用最小。

4.如权利要求3所述的火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，所述基于火灾场景的空间结构，获得疏散分区集后，还包括：

依次获得所述疏散分区集的每个疏散分区的分区疏散风险因子；

基于所述分区疏散风险因子，将所述疏散分区集的疏散分区排序。

5.如权利要求1所述的火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，基于所述疏散风险，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径后，还包括：

基于所述环境数据、所述人员数据和所述元胞集，建立所述火灾场景的模型；

基于所述人员数据，根据个体运动变化模型，获得疏散瓶颈信息。

6.如权利要求5所述的火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，所述基于所述人员数据，根据个体运动变化模型，获得疏散瓶颈信息后，还包括：

基于所述火灾场景，获取场景瓶颈信息；

基于所述场景瓶颈信息和所述疏散瓶颈信息，根据瓶颈簇算法，更新所述疏散瓶颈信息。

7.如权利要求1所述的火灾应急疏散路径规划方法，其特征在于，所述基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径后，还包括：

获取火灾场景的实时环境数据和实时人员数据；

基于所述实时环境数据和所述实时人员数据，实时更新所述疏散路径。

8.火灾应急疏散路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取火灾场景的环境数据和人员数据；

场景划分模块，用于基于火灾场景的空间结构，获得元胞集；

风险因子模块，用于基于所述环境数据和所述人员数据，获得所述元胞集的所有元胞的疏散风险因子；

路径模块，用于基于所述疏散风险因子，根据疏散路径规划模型，获得疏散路径。

9.智能终端，其特征在于，所述智能终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的火灾应急疏散路径规划程序，所述火灾应急疏散路径规划程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述火灾应急疏散路径规划方法的步骤。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有火灾应急疏散路径规划程序，所述火灾应急疏散路径规划程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述火灾应急疏散路径规划方法的步骤。