[发明专利]一种智能分类垃圾箱

说明书

本发明公开了一种智能分类垃圾箱，包括：固定架、舵机组、载物盘、摄像头、四个子垃圾桶和控制器；固定架分成上层和下层，上层和下层之间通过十字隔条进行区分，十字隔条将下层分成四个子空间，四个子垃圾桶分别对应落入四个子空间中；上层的顶部设有固定板，舵机组安装在固定板上，舵机组的水平转动轴与载物盘连接，舵机组的水平旋转中心与十字隔条的中心点位于同一条竖直线上，摄像头朝向所述载物盘；摄像头用于获取载物盘中垃圾的图像，控制器根据所述图像识别出载物盘中垃圾的类型，并控制舵机组转动将载物盘中的垃圾倾倒到对应的子垃圾桶中。实现垃圾分类的自动化。本发明主要用于智能垃圾桶技术领域。

技术领域

本发明涉及智能垃圾桶技术领域，特别涉及一种智能分类垃圾箱。

背景技术

现有的垃圾桶对于垃圾仅仅是提供了装载和容纳功能，对于不同的垃圾，其并不能提供针对性的分类功能。一般对于垃圾的分类，都是垃圾桶收集后，然后运送到垃圾站进行分类，而且，大部分靠人工进行分类。这种分类方式效率不高，而且，没有将分类工作前移，在垃圾桶处实现分类。即使，现有存在一些分类垃圾桶，但是，这种分类垃圾桶需要靠人为自主进行判断分类。每个人对于垃圾的类型理解可能存在偏差，这样就容易造成垃圾分类的效果不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能分类垃圾箱，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：提供一种智能分类垃圾箱，包括：固定架、舵机组、载物盘、摄像头、四个子垃圾桶和控制器；

所述固定架分成上层和下层，所述上层和下层之间通过十字隔条进行区分，所述十字隔条将下层分成四个子空间，四个子垃圾桶分别对应落入所述四个子空间中；

所述上层的顶部设有固定板，所述舵机组安装在固定板上，所述舵机组的水平转动轴与载物盘连接，所述舵机组的水平旋转中心与十字隔条的中心点位于同一条竖直线上，所述摄像头朝向所述载物盘；

所述控制器分别与摄像头和舵机组连接，所述摄像头用于获取载物盘中垃圾的图像，所述控制器根据所述图像识别出载物盘中垃圾的类型，并控制舵机组转动将所述载物盘中的垃圾倾倒到对应的子垃圾桶中。

进一步，所述上层的四周分别设有前挡板、左挡板、后挡板和右挡板，所述前挡板设有置物口，所述载物盘在初始状态时，朝向所述置物口。

进一步，所述固定架的顶部设有支撑架，所述支撑架包括：第一纵向杆、第二纵向杆和横向杆，所述第一纵向杆的一端与固定架的顶部固定连接，所述第一纵向杆的另一端与横向杆的一端连接，所述横向杆的另一端与第二纵向杆的一端连接，所述第二纵向杆的另一端与固定架的顶部固定连接，所述横向杆上设置有显示屏支架，所述显示屏支架安装显示屏。

进一步，所述横向杆设有滑轨，所述显示屏支架设有滑块，所述滑块落入所述滑轨中。

进一步，本智能分类垃圾箱还包括超声波满载确定装置，所述超声波满载确定装置用于通过发出检测超声波到各个子垃圾桶，并根据子垃圾桶返回的时间确定子垃圾桶的满载情况，将所述满载情况发送给控制器。

进一步，所述固定架的底部设有万向轮。

进一步，所述前挡板、左挡板、后挡板和右挡板均为透明亚克力板。

本发明的有益效果是：通过将固定架设置成两层，并在下层放置四个子垃圾桶，同时在上层设置舵机组、载物盘和摄像头。通过控制器对摄像头进行控制，从而利用控制器对载物盘中的垃圾进行识别，得到垃圾分类结果。最终基于该垃圾分类结果，控制舵机组运动，以带动载物盘将垃圾倾倒到对应的子垃圾桶中。完成垃圾分类，实现垃圾分类的自动化。而且，由于分类判断标准相同，使得垃圾分类更加准确。

附图说明