[发明专利]一种罗汉果无伤采集设备

说明书

本发明公开一种罗汉果无伤采集设备，包括：导料管和通过流通口与其连通的收集箱以及用于装载罗汉果的放置板；还包括：缓冲板；升降架；以及传动组件；本发明中，通过装载罗汉果的缓冲板下降时压缩第一弹性件，能够减缓罗汉果下降的速度，缓冲板降至与流通口齐平时罗汉果滑至放置板上，放置板上的罗汉果的总重量达阈值时，定位杆会触发传动组件使得满载的升降架下降，并拨动一个叠放的升降架下降至流通口处继续装载罗汉果，实现了放置板的自动更换，无需工人手动将罗汉果对准放置板的位置，提高了罗汉果采集后放置的准确性以及安全性。

技术领域

本发明涉及水果采集技术领域，具体涉及一种罗汉果无伤采集设备。

背景技术

罗汉果是葫芦科多年生藤本植物的果实，随着罗汉果产业的迅速发展，罗汉果种植面积不断扩大，因而从原来以山地种植为主发展为大面积平地种植，在成熟后采集的罗汉果，用途非常广泛。

现有的罗汉果采集设备如图1所示，通过腰带将承接盒固定在工人腰部，工人手持握杆将套环套于需要采摘的罗汉果外侧，并轻轻向后拉动套环即可使切割刀片切断罗汉果与藤蔓之间连接的筋条，从而使得罗汉果落入套环中，罗汉果将会沿漏网向下并落至承接盒内，移动漏网可以使得罗汉果依次落入承接盒内的多个放置位内。

但是此种方式需要工人手动将漏网与承接盒的多个放置位依次对准，手动将罗汉果对准放置位的过程中极易出现歪斜导致罗汉果落至放置位外并受损的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种罗汉果无伤采集设备，解决以下技术问题：

工人手动将漏网与承接盒的多个放置位依次对准，手动将罗汉果对准放置位的过程中极易出现歪斜导致罗汉果落至放置位外并受损的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种罗汉果无伤采集设备，包括：

导料管和通过流通口与其连通的收集箱以及用于装载罗汉果的放置板；

还包括：

缓冲板，滑动安装于导料管内，且缓冲板的底部通过第一弹性件与导料管底板连接，所述缓冲板倾斜布设，且其较低端靠近收集箱；

升降架，多个所述升降架均滑动安装于收集箱内，且每个升降架上均设置有放置板，相邻两个所述升降架之间通过连接杆连接，且连接杆为伸缩式结构；以及

传动组件，与固定于升降架上的定位杆滑动配合，当流通口处的升降架装载的罗汉果总重量达到阈值，传动组件带动此升降架下降，并带动另一个升降架下降至流通口处。

作为本发明进一步的方案：所述导料管内对应缓冲板移动路径两端的位置上均设置有限位块。

作为本发明进一步的方案：所述放置板与升降架之间为可拆卸式连接。

作为本发明进一步的方案：所述升降架倾斜布设，且其较低端远离导料管，所述放置板上设置有多个用于装载罗汉果的放置槽，且放置槽内仅可容纳一个罗汉果。

作为本发明进一步的方案：每个所述放置槽内均设置有多个透气孔。

作为本发明进一步的方案：每个所述放置板的表面均设置有防护垫。

作为本发明进一步的方案：所述传动组件包括：

干涉块，滑动安装于收集箱内，且干涉块上设置有与定位杆滑动配合的斜面，所述干涉块远离定位杆的端部通过第二弹性件与收集箱的内壁连接；

导向杆，安装于收集箱内，用于导向第二弹性件的形变；

分量轮，转动安装于收集箱内，所述分量轮上设置有多个呈圆周布设的凹槽，且凹槽与定位杆配合，所述凹槽内仅可容纳一个定位杆；