[发明专利]基于太赫兹毫米波雷达的低成本面域监控系统

权利要求书

1.一种基于太赫兹毫米波雷达的低成本面域监控系统，其特征在于，所述低成本面域监控系统包括：太赫兹毫米波雷达、信号反射单元、中心控制单元和监控分析单元，其中所述太赫兹毫米波雷达包括：信号发射单元和信号接收单元；

所述信号发射单元，用于向监测面域发射太赫兹毫米波调频信号，并向所述中心控制单元传输所述太赫兹毫米波调频信号的信号信息；所述信号反射单元在所述监测面域上，用于针对所述太赫兹毫米波调频信号进行反射；所述信号接收单元，用于接收所述信号反射单元反射的太赫兹毫米波调频信号，获得调频信号回波信号，并将所述调频信号回波信号的信号信息传输至所述中心控制单元；所述中心控制单元，用于根据所述太赫兹毫米波调频信号的信号信息和所述调频信号回波信号的信号信息进行分析得到监测信息，并将所述监测信息传输至所述监控分析单元；所述监控分析单元，用于根据所述监测信息确定所述监测面域的监测结果。

2.根据权利要求1所述的低成本面域监控系统，其特征在于，所述反射单元包括多个靶标，所述靶标分布在所述监测面域上，而且所述监测面域的边缘区域上设有靶标，所述监测面域的中心区域随机放置靶标。

3.根据权利要求2所述的低成本面域监控系统，其特征在于，所述靶标为角反射器，所述角反射器是由三个等腰直角三角形构成的一个敞口锥形，所述等腰直角三角形的内部抛光，且所述敞口锥形的开口方向对准所述太赫兹毫米波雷达。

4.根据权利要求3所述的低成本面域监控系统，其特征在于，所述中心控制单元还控制所述信号发射单元进行太赫兹毫米波调频信号发射，所述控制中心在控制所述信号发射单元进行太赫兹毫米波调频信号发射时，获取所述信号发射单元中靶标与所述太赫兹毫米波雷达的相对位置，并根据所述信号发射单元中靶标与所述太赫兹毫米波雷达的相对位置控制所述信号发射单元进行周期性太赫兹毫米波调频信号发射。

5.根据权利要求4所述的低成本面域监控系统，其特征在于，所述太赫兹毫米波雷达放置在稳定装置上，所述稳定装置包括：底座、水平安装座、水平旋转台、俯仰控制机和雷达安装座，所述底座与所述水平安装座连接，所述水平安装座上连接所述雷达安装座，所述水平安装座上还连接所述水平旋转台，所述雷达安装座的端点处连接所述俯仰控制机，所述俯仰控制机和所述水平旋转台均与所述中心控制单元连接，并通过所述中心控制单元针对所述俯仰控制机进行控制，从而调整所述太赫兹毫米波雷达的俯仰角度，以及通过所述中心控制单元针对所述水平旋转台进行控制，从而调整所述太赫兹毫米波雷达的水平视角角度。

6.根据权利要求5所述的低成本面域监控系统，其特征在于，所述中心控制单元在根据所述太赫兹毫米波调频信号的信号信息和所述调频信号回波信号的信号信息进行分析时，按照靶标进行分析，将向靶标发射的太赫兹毫米波调频信号的信号信息与同一靶标进行反射后的波调频信号回波信号的信号信息进行分析确定所述靶标到所述太赫兹毫米波雷达的距离，从而得到多个靶标的监测信息。

7.根据权利要求6所述的低成本面域监控系统，其特征在于，所述中心控制单元在将所述监测信息传输至所述监控分析单元时，针对得到的多个靶标的监测信息进行传输，而且在传输时采用多链路传输，包括：检测传输链路，确定传输链路是否正常；在正常的传输链路中选择目标数量的主传输链路，并根据所述主传输链路针对所述监测信息确定传输方案；将所述监测信息根据所述传输方案按照传输协议通过多传输链路传输至所述监控分析单元，在传输过程中针对所述多传输链路进行监测，在出现传输链路异常时针对异常链路传输的数据通过正常的传输链路中非主传输链路的链路进行重新传输。

8.根据权利要求1所述的低成本面域监控系统，其特征在于，所述低成本面域监控系统还包括环境勘测单元，所述环境勘测单元与所述中心控制单元连接，用于获取环境因素信息，并将所述环境因素信息传输至所述中心控制单元，所述中心控制单元在根据所述太赫兹毫米波调频信号的信号信息和所述调频信号回波信号的信号信息进行分析时，结合所述环境因素信息对信号传递的影响，获得监测信息。