[发明专利]自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置

说明书

本发明公开了一种自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置，它安装在一座上，它包括定位组件、牵拉组件，定位组件包括活动安装在座上并适于被施力以伸缩的定位齿块；牵拉组件包括止动杆和拉动杆，止动杆和拉动杆均滑配于座上，止动杆上设有与定位齿块的齿部自锁啮合的止动杆齿部，拉动杆上设有与定位齿块的齿部非自锁啮合的拉动杆齿部，止动杆和拉动杆通过一随动结构相连。它不仅可以实现牵拉摆动部件的目的，而且能够在牵拉摆动部件结束后实现对摆动部件摆动位置的自锁，使用非常方便，操作手感轻。

技术领域

本发明涉及一种自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置，适用于微创手术器械中，如一次性腔镜用直线型切割吻合器、一次性电动腔镜用直线型切割吻合器等。

背景技术

目前，现有技术的吻合器中，其钳头需要摆动角度，但是现有技术的钳头摆动角度驱动装置导致钳头摆动角度较小，而且操作时手感重，操作不方便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自锁式牵拉装置，它不仅可以实现牵拉摆动部件的目的，而且能够在牵拉摆动部件结束后实现对摆动部件摆动位置的自锁，同时可以设计成大摆动角度，使用非常方便，操作手感轻。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自锁式牵拉装置，它安装在一座上，它包括：

定位组件，所述定位组件包括活动安装在所述座上并适于被施力以伸缩的定位齿块；

牵拉组件，所述牵拉组件包括止动杆和拉动杆，所述止动杆和所述拉动杆均滑配于所述座上，所述止动杆上设有与所述定位齿块的齿部自锁啮合的止动杆齿部，所述拉动杆上设有与所述定位齿块的齿部非自锁啮合的拉动杆齿部，所述止动杆和所述拉动杆通过一随动结构相连；其中，

所述随动结构使得所述拉动杆在向一方向的移动过程中具有先移动状态和后移动状态，当所述拉动杆在先移动状态时，所述拉动杆移动并在移动过程中通过所述拉动杆齿部迫使所述定位齿块缩回，使定位齿块的齿部脱离所述止动杆齿部，所述止动杆静止；当所述拉动杆在后移动状态时，所述止动杆随所述拉动杆一起移动。

进一步，所述定位组件还包括弹性元件，所述弹性元件安装在所述座上，并与所述定位齿块相抵。

进一步，提供了一种随动机构的具体结构，所述随动机构包括：

设于所述止动杆和所述拉动杆的其中一个上的拉孔；

设于所述止动杆和所述拉动杆的剩余一个上的拉销，所述拉销穿入所述拉孔，所述拉孔在所述拉动杆的移动方向上的长度比所述拉销的直径大。

进一步，所述座上设有用于安装所述定位齿块并限定所述定位齿块伸缩方向的导向安装槽。

本发明还提供了一种摆动角度调整装置，它包括：

座；

摆动部件，所述摆动部件包括摆动盘组件，所述摆动盘组件转动连接在所述座上；

至少一自锁式牵拉装置，所述自锁式牵拉装置的止动杆的前端与所述摆动盘组件的非摆动中心部位转动连接，通过移动牵拉组件驱动所述摆动盘组件摆动以带动摆动部件摆动。

进一步，所述止动杆的前端设有转轴销，所述摆动盘组件上设有转动孔，所述转轴销插入所述转动孔。

进一步，所述自锁式牵拉装置设有两个，分别为左自锁式牵拉装置和右自锁式牵拉装置，所述左自锁式牵拉装置的止动杆的前端与所述摆动盘组件的第一部位转动连接，所述右自锁式牵拉装置的止动杆的前端与所述摆动盘组件的第二部位转动连接，通过移动左自锁式牵拉装置和右自锁式牵拉装置的牵拉组件驱动所述摆动盘组件摆动以带动摆动部件摆动。

进一步，所述第一部位和第二部位关于摆动中心对称设置。