[发明专利]自锁式牵拉装置及摆动角度调整装置

权利要求书

1.一种自锁式牵拉装置，它安装在一座（1）上，其特征在于，它包括：

定位组件，所述定位组件包括活动安装在所述座（1）上并适于被施力以伸缩的定位齿块（21）；

牵拉组件，所述牵拉组件包括止动杆（31）和拉动杆（32），所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）均滑配于所述座（1）上，所述止动杆（31）上设有与所述定位齿块（21）的齿部自锁啮合的止动杆齿部，所述拉动杆（32）上设有与所述定位齿块（21）的齿部非自锁啮合的拉动杆齿部，所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）通过一随动结构相连；其中，

所述随动结构使得所述拉动杆（32）在向一方向的移动过程中具有先移动状态和后移动状态，当所述拉动杆（32）在先移动状态时，所述拉动杆（32）移动并在移动过程中通过所述拉动杆齿部迫使所述定位齿块（21）缩回，使定位齿块（21）的齿部脱离所述止动杆齿部，所述止动杆（31）静止；当所述拉动杆（32）在后移动状态时，所述止动杆（31）随所述拉动杆（32）一起移动。

2.根据权利要求1所述的自锁式牵拉装置，其特征在于，

所述定位组件还包括弹性元件（22），所述弹性元件（22）安装在所述座（1）上，并与所述定位齿块（21）相抵。

3.根据权利要求1所述的自锁式牵拉装置，其特征在于，

所述随动结构包括：

设于所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）的其中一个上的拉孔（31a）；

设于所述止动杆（31）和所述拉动杆（32）的剩余一个上的拉销（32a），所述拉销（32a）穿入所述拉孔（31a），所述拉孔（31a）在所述拉动杆（32）的移动方向上的长度比所述拉销（32a）的直径大。

4.根据权利要求1所述的自锁式牵拉装置，其特征在于，

所述座（1）上设有用于安装所述定位齿块（21）并限定所述定位齿块（21）伸缩方向的导向安装槽（11）。

5.一种摆动角度调整装置，其特征在于，它包括：

座（1）；

摆动部件，所述摆动部件包括摆动盘组件，所述摆动盘组件转动连接在所述座（1）上；

至少一如权利要求1至4中任一项所述的自锁式牵拉装置，所述自锁式牵拉装置的止动杆（31）的前端与所述摆动盘组件的非摆动中心部位转动连接，通过移动牵拉组件驱动所述摆动盘组件摆动以带动摆动部件摆动。

6.根据权利要求5所述的摆动角度调整装置，其特征在于，

所述止动杆（31）的前端设有转轴销（31b），所述摆动盘组件上设有转动孔（44b），所述转轴销（31b）插入所述转动孔（44b）。

7.根据权利要求5所述的摆动角度调整装置，其特征在于，

所述自锁式牵拉装置设有两个，分别为左自锁式牵拉装置和右自锁式牵拉装置，所述左自锁式牵拉装置的止动杆（31）的前端与所述摆动盘组件的第一部位转动连接，所述右自锁式牵拉装置的止动杆（31）的前端与所述摆动盘组件的第二部位转动连接，通过移动左自锁式牵拉装置和右自锁式牵拉装置的牵拉组件驱动所述摆动盘组件摆动以带动摆动部件摆动。

8.根据权利要求7所述的摆动角度调整装置，其特征在于，

所述第一部位和第二部位关于摆动盘组件的摆动中心对称设置。

9.根据权利要求5所述的摆动角度调整装置，其特征在于，

所述摆动部件包括上动件（41）和下动件（42），所述上动件（41）和所述下动件（42）通过销（43）铰接在摆动盘组件上。

10.根据权利要求9所述的摆动角度调整装置，其特征在于，

所述座（1）上设有座转孔（13）；

所述摆动盘组件包括上连接件（44）和下连接件（45），所述下连接件（45）的上侧设有上转轴（45a），所述上连接件（44）上设有连接转孔（44a），所述上转轴（45a）穿过所述座（1）上的座转孔（13）后再穿入所述上连接件（44）的连接转孔（44a）中。