[发明专利]自动建立或自动切换用于在车辆与远程站之间交换数据的车辆通信的控制方法

说明书

本发明涉及一种用于自动建立或自动切换用于在车辆(1)与远程站(2)之间交换数据的车辆通信的控制方法，其中，以不同的自主级别驾驶车辆(1)。根据本发明的控制方法的特征在于，通过以下网络连接类型中的至少一种在车辆(1)与远程站(2)之间传输数据：‑地面网络(4)中的网络连接(3)；‑非地面网络(5)中的网络连接(3)；‑在地面和非地面网络(4,5)中并行的网络连接(3)；其中根据当前设置的和/或请求的自主级别选择网络连接类型。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于自动建立或自动切换用于在车辆与远程站之间交换数据的车辆通信的控制方法。

背景技术

从移动通信网络中的数据传输领域中已知的是，基于用户需求来调整数据传输的质量和速度。例如，通过个性化的合同设计，可以向用户保证提供商提供的特定传输质量和/或传输速度，其中，这例如可以通过指定服务质量要求(QoS：Quality of Service)来定义。这种服务质量从各个用户的角度说明了通信服务的质量，并且包含对数据传输的各种质量要求。

此外，普遍已知的是，根据服务质量要求来选择合适的网络连接。

如今，地面网络(特别是移动通信网络)和非地面网络(特别是卫星支持的通信)可用于更大规模的无线数据传输。WO 98/10521A2公开了一种在卫星支持网络与地面网络之间自动切换的移动终端。该切换可以根据由用户选择或自动选择的数据协议进行。

为了能够保证移动通信网络中针对特定用户的特别高的数据传输速率，还提出了所谓的网络切片，参见2017年2月28日发布的《服务可保证的5G网络切片白皮书》1.0版本(中国移动通信集团公司、华为技术有限公司、德国电信股份公司、大众汽车)。

由此，网络中的保证最高数据传输质量和传输速度的网络连接可供移动数据传输使用。然而，与使用这样的网络连接并预留相应的连接容量相关联的是相对高的成本。此外，随着“物联网”技术的逐步引入，例如在m2m(机器对机器)服务或机动车自动驾驶的发展中，这种高速网络连接存在过载的风险。特别是在自主或半自主行驶的机动车辆中，如本发明所涉及的，为了控制车辆，大量数据在车辆与远程站之间传输，其中远程站可以是一个或多个其他车辆、交通基础设施的部分或可手动操作的终端。如果所有这些数据都通过具有最高数据质量和数据传输速率的可用网络传输，则关联的是高成本和这些网络的相应的高负载。

US 2019/0258251 A1公开了一种系统，其改进了自主级别3至5级的自主行驶车辆的功能，其中应将高度自适应的超级计算机应用于与车辆通信的平台中，以提高单一车辆的学习成效。数据传输在车辆与远程站(即包括超级计算机在内的基于云的基础设施)之间进行。自主级别3至5级的每辆车的数据应通过移动通信网络或其他地面网络(例如可用的LTE、WCDMA、UMTS、CDMA2000、HSPA+、GSM)或者卫星网络传输到基于云的基础设施。基于云的基础设施分析这些数据，然后将更新传输给自动驾驶车辆。

US 9 565 625 B1公开了当车辆沿着路线移动时对最佳的可用网络连接的选择。在此生成网络覆盖图，车辆可以基于该图来确定哪个网络在哪个位置可用以及信号强度如何。车辆由此可以选出沿途的不同区域中的一种或多种类型的网络连接以优化通信。

US 2017/0219364 A1公开了半自主或全自主车辆，其中导航系统除了常规参数外还考虑了车辆可以自主行驶的路线的份额。由此，驾驶员可以优先选择车辆在很大程度上自主行驶的路线。

WO 2020/107991 A1公开了一种用于自动驾驶车辆的方法、装置和系统。

发明内容

本发明的目的在于提出一种用于自动建立或自动切换用于在车辆与远程站之间交换数据的车辆通信的控制方法，通过该方法可以降低特别是技术密集型和成本密集型网络的成本和网络负载。