[发明专利]用于分拣设备的夹具和运输系统

说明书

本发明主要涉及用于分拣设备的运输系统的夹具，所述分拣设备包括用于将形状和/或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面。已知的夹具并未适配于设计不同的小件货物。为了保证这一点，夹具包括：在第一水平方向(X方向)和第二水平方向(Y方向)上延伸的置物台(10)，置物台包括至少一个入库和出库端面(14)；两个布置在置物台(10)上细长伸展的、在X方向上延伸并被紧固在夹颚牵引布置结构(30)上的夹颚(20a、20b)，其中夹颚中的至少一个在Y方向上可移动并且其中夹颚中的至少一个在其远离夹颚牵引布置结构的端部部段(23a、23b)处具有夹具耦合件(24a、24b)；和至少一个包括套口耦合件(72a、72b)的运输套口(70a、70b)，其中夹具耦合件和套口耦合件彼此相互作用，使得运输套口可拆卸地被固定在夹颚的端部部段处。

技术领域

本发明涉及一种用于分拣设备的运输系统的夹具、一种包括夹具的运输系统以及一种用于运行运输系统的方法，所述分拣设备包括用于将形状和/或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面。

背景技术

现代分拣装备中大量不同类型的小件货物被混沌地并且位置优化地存放在细长伸展的水平存放面上。该存放面由多个货架底面提供，其中每个货架底面都存放有大量小件货物。在位置优化的混沌存放中，小件货物，例如药物包装和营养补充剂包装，在药店或医院所使用的分拣设备中被存放在存放面上，使得存放面的每个单位面积可以存放数量尽可能多的小件货物。在位置优化的混沌存放中，将相同类型的小件货物彼此相邻地存放倒不如说是不寻常的，这意味着相邻的小件货物通常具有不同的形状和/或表面特性。

为了将小件货物出库，将其从存放面移动到夹具的置物台上。置物台在第一水平方向(X方向)和正交于第一水平方向的第二水平方向(Y方向)上延伸，并且在X方向上包括入库和出库端面。在出库过程中将小件货物例如以两个布置在置物台上方的细长伸展的夹颚，所述夹颚在X方向上延伸并且被紧固在夹颚支架上，经过入库和出库端面，即顺着X方向移动到置物台。为此，通过将夹颚中的至少一个在Y方向上移动来用两个夹颚抓住成件货物，由此以夹颚夹住小件货物。此外可以预设，夹颚中的至少一个被可摆动地支承在夹颚支架处，使得夹颚的端部部段能彼此靠近或远离移动，从而利用在其端部部段合在一起的夹颚经过端部部段将小件货物夹起。根据小件货物的布置方式可以预设，将其部分地从后方抓取。在要将多件在存放面上前后布置的小件货物出库时，产生了相似的处理方法。

无论夹颚是仅在Y方向上合上还是夹颚中的至少一个发生摆动，利用已知的夹具都难于将所有小件货物同样安稳地移动，因为这些小件货物通常具有不同的形状和表面特性，这对于出库过程合适程度不一，如利用已知的带两个夹颚的夹具所实施的那样。如果要将例如具有非常光滑的表面的重小件货物出库，即使夹颚在移动之前在其端部部段处合上(即摆动)，安稳地移动小件货物也是困难的。此外用已知的带两个夹颚的夹具将立着的瓶状小件货物出库是非常困难或者说是不现实的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于分拣设备的运输系统的夹具，利用该夹具能够将特征(形状、表面特性、重量)不同的小件货物安稳地入库或出库。本发明的目的还在于，提供一种对应的运输系统和一种用于运行这种运输系统的方法。

该目的一方面通过根据权利要求1的用于分拣设备的运输系统的夹具实现，所述夹具具有用于将形状和/或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面。根据本发明的夹具包括在第一水平方向(X方向)和正交于第一水平方向的第二水平方向(Y方向)上延伸的置物台，其具有至少一个入库和出库端面；两个布置在置物台上方细长伸展的、在X方向上延伸并被紧固在夹颚支架上的夹颚，其中夹颚中的至少一个能在Y方向上移动并且其中夹颚中的至少一个在其远离夹颚支架的端部部段处具有夹具耦合件。根据本发明的夹具还包括至少一个具有套口耦合件的运输套口，其中夹具耦合件和套口耦合件彼此相互作用，使得运输套口可拆卸地固定在夹颚的端部部段处。