[发明专利]用于分拣设备的夹具和运输系统

权利要求书

1.用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，所述夹具具有：

在第一水平方向(X方向)和正交于所述第一水平方向的第二水平方向(Y方向)上延伸的置物台(10)，所述置物台具有至少一个入库和出库端面(14)；

两个布置在所述置物台(10)上方的细长伸展的、在X方向上延伸并被紧固在夹颚牵引布置结构(30)上的夹颚(20a、20b)，其中所述夹颚中的至少一个能在Y方向上移动并且其中所述夹颚中的至少一个在其远离所述夹颚牵引布置结构的端部部段(23a、23b)处具有夹具耦合件(24a、24b)；以及

至少一个具有套口耦合件(72a、72b)的运输套口(70a、70b)，其中夹具耦合件与套口耦合件彼此相互作用，使得运输套口能拆卸地被固定在夹颚的端部部段处。

2.根据权利要求1所述的用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，其特征在于，

夹具耦合件被设计为能驶入和驶出的突出部(124)而所述套口耦合件被设计为运输套口(70a)中对应一致的凹口(122)。

3.根据权利要求1所述的用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，其特征在于，

夹具耦合件被设计为能移动的突出部(134)并且被机械地预紧，使得所述突出部在没有反作用力作用的情况下嵌入运输套口(70a)被设计为凹口(132)的套口耦合件。

4.根据权利要求2所述的用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，其特征在于，

能驶入和驶出的突出部(124)能通过布置在所述夹具中的驱动器(124’)来移动。

5.根据权利要求1所述的用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，其特征在于，

夹具耦合件被设计为电磁铁(164)而套口耦合件被设计为至少部分铁磁性的配合件(162)。

6.根据权利要求1所述的用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，其特征在于，

夹具耦合件被设计为张紧件(144)而套口耦合件被设计为用于所述张紧件的对应的容纳开口(142)。

7.根据权利要求1所述的用于分拣设备的运输系统(200)的夹具(1)，所述分拣设备包括用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库的水平存放面(5)，其特征在于，

夹具耦合件被设计为夹持件(154)而套口耦合件被设计为用于所述夹持件的对应的锚栓(152)。

8.用于分拣设备的运输系统(200)，所述分拣设备用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库，所述运输系统包括：

根据权利要求1-7中任一项所述的夹具(1)；

用于多个运输套口(70a、70b；80a、80b；90a、90b；100a、100b)的存放装置(110)，其中所述存放装置具有多个用于运输套口的存放底面；以及

多个具有不同接触面(71a；101a)的运输套口(70a、70b；80a、80b；

90a、90b；100a、100b)。

9.根据权利要求8所述的用于分拣设备的运输系统(200)，所述分拣设备用于将形状或表面特性不同的小件货物入库和出库，其特征在于，所述存放装置具有用于解除夹具耦合件与套口耦合件之间的相互作用(112)的装置。

10.用于运行根据权利要求8或9中任一项所述的运输系统(200)的方法，其中

对待运输的小件货物的特征进行如下分析，所述运输系统的哪种类型或者说哪些类型的运输套口最适合于移动所述小件货物，

验证是否有这样的应选运输套口被固定在所述夹具的夹颚(20a、20b)中的至少一个上，

以及，如果不是这种情况，

将至少一个当前被固定在夹颚(20a、20b)上的实选运输套口放置在所述存放装置(110)的存放底面(111)上，并且将至少一个适合于移动所述小件货物的应选运输套口固定在夹颚上。