[发明专利]用于监测实验室系统中的电机的监测设备

说明书

公开了一种用于监测特别是实验室系统(110)的电机(114)的监测设备(112)。所述监测设备(112)包括：A.至少一个接收单元(116)，其被配置为接收关于将所述电机(114)从至少一个第一运动状态加速到至少一个第二运动状态所需的加速能量的至少一个量的信息；B.至少一个评估单元(122)，其被配置为评估关于加速能量的所述量的所述信息并且确定关于所述电机(114)的磨损状态的至少一个信息项。所述加速能量包括在将所述电机(114)从旋转运动状态减速至静止状态时消耗、收回或释放中的至少一者的加速能量。此外，公开了一种实验室系统(110)、一种监测电机(114)的方法、一种操作实验室系统(110)的方法、计算机程序以及计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于监测电机的监测设备并且涉及一种用于执行至少一项实验室任务的实验室系统。此外，本发明涉及一种监测电机的方法以及一种操作实验室系统的方法。本发明进一步提出了用于执行监测电机的方法的计算机程序和计算机可读存储介质，以及用于执行操作实验室系统的方法的计算机程序和计算机可读存储介质。这些设备、方法、计算机程序和存储介质具体可用于分析、医学或化学实验室，诸如用于定性或定量分析生物样品(例如以高吞吐量)。然而，本申请的其他应用领域也是可能的。

背景技术

在分析、医学或化学实验室领域，自动分析仪经常被用于以高吞吐量分析大量样品。例如，在WO 2015/011274 A2、EP 3056320 A1或EP 3412603 A1中示出了自动分析仪的示例性实施例。

自动分析仪，在下文中也被称为实验室系统，在不排除替代性实施例的情况下，具体地可以被配置为确定样品中的一种或多种分析物和/或用于以自动方式并且以高吞吐量，特别是在没有或最小化人工操作的情况下确定大量样品的其他特征属性。作为示例，样品可以包括生物样品，诸如体液。实验室系统通常包括一个或多个用于样品操纵的设备，诸如样品传输设备等。通常，自动分析仪可以包括多个电机，用于驱动分析仪的各种功能。然而，通常，电机的运动部件容易磨损和撕裂。在很多情况下，电机的磨损是影响电机寿命的限制因素之一，因此需要对实验室系统进行维护。

通常，用于监测电机的功能的设备和方法是已知的。例如，EP 2 375 560 A2描述了一种设备，该设备具有包括转子和定子的电机以及用于控制电机的电机控制器。编码器和位置调节模块在运行期间提供实际信号。控制器具有将实际电机相电流分开为转差部分和满载部分的转换模块。转差和满载控制模块提供用于电机换向的转子相电流，使得转差部分与参考值之间的差值以及满载部分与另一参考值之间的差值最小。此外，还公开了一种控制电机的方法。

CN 208046394 U公开了一种直接监测直流电机的电刷磨损的监测系统。监测系统包括电机换向器、电刷刷架、刷握和电刷，其中刷握固定在电刷刷架上，电刷布置在刷握中，电机换向器布置在刷握下方，并且电刷与电机换向器接触。该监测系统进一步包括：行程开关，其中该行程开关布置在刷握的上侧；外部控制电路，其包括电源，其中行程开关串联连接到外部控制电路；以及报警设备，其中该报警设备串联连接到外部控制电路。当电刷因磨损和撕裂达到预定高度时，常开行程开关将闭合，从而使外部控制电路与报警设备通信，该报警设备可以发出提醒操作者更换电刷的警报。

CN 106443451 A描述了一种检查直流电机使用寿命的方法。检查方法包括以下步骤：步骤A：获取测试电机，将测试电机分为两组；步骤B：对一组进行加载试验，增加负载，基于额定电流的1.2倍进行模拟，此时需要调整力矩调整螺钉，使电机达到对应的电流，从而实现模拟电机过载条件对电机使用寿命的影响；步骤C：将另一组电机的电压提高到额定电压的1.2倍，提高电机转速(RPM)，以模拟电机高速旋转对电机寿命的影响；步骤D：将通过步骤B和步骤C中的测试的电机进行拆解，确定电机使用寿命是否满足要求。