[发明专利]用于监测实验室系统中的电机的监测设备

权利要求书

1.一种用于监测电机(114)的监测设备(112)，其包括：

A.至少一个接收单元(116)，其被配置为接收关于将所述电机(114)从至少一个第一运动状态加速到至少一个第二运动状态所需的加速能量的至少一个量的信息；

B.至少一个评估单元(122)，其被配置为评估关于加速能量的所述量的所述信息并且确定关于所述电机(114)的磨损状态的至少一个信息项；

其中所述加速能量包括在将所述电机(114)从旋转运动状态减速至静止状态时消耗、收回或释放中的至少一者的加速能量。

2.根据前述权利要求所述的监测设备(112)，其中所述接收单元(116)包括测量电阻器(118)、测量电容器和能量缓冲器中的至少一者，其中所述接收单元(116)进一步包括至少一个测量设备(120)，所述至少一个测量设备被配置为分别监测所述测量电阻器(118)、所述测量电容器或所述能量缓冲器处的电压、电流或功率中的至少一者。

3.根据前述权利要求所述的监测设备(112)，其中，所述测量设备(120)被配置为生成根据时间的分别指示电压、电流或功率的至少一个测量信号(121)，其中所述监测设备(112)进一步包括至少一个过滤设备(124)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的监测设备(112)，其中所述评估单元(122)进一步包括至少一个处理器(128)，用于确定关于所述磨损状态的所述至少一个信息项。

5.根据前述权利要求中任一项所述的监测设备(112)，其中，所述评估单元(122)进一步被配置为基于关于所述磨损状态的所述信息项来确定至少一个推荐动作。

6.根据前述权利要求中任一项所述的监测设备(112)，其中基于关于所述磨损状态的所述信息项，所述评估单元(122)进一步被配置为确定是否给出至少一个警报状态，其中如果给出所述警报状态，则所述评估单元(122)被配置为输出警报。

7.一种用于执行至少一项实验室任务的实验室系统(110)，其包括至少一个电机(114)并且进一步包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的监测设备(112)。

8.根据前述权利要求所述的实验室系统(110)，其中所述实验室系统(110)进一步包括至少一个电子开关元件(130)，其中所述电子开关元件(130)被配置用于以下至少一项：反转施加到所述电机(114)的电压的极性以及对所述电机(114)进行负向加速。

9.根据前述两项权利要求中任一项所述的实验室系统(110)，其进一步包括至少一个控制器(136)，用于控制所述电机(114)的功能，其中所述控制器(136)包括一个或多个处理器(128)。

10.一种监测电机(114)的方法，其包括：

i)接收关于将所述电机(114)从至少一个第一运动状态加速到至少一个第二运动状态所需的加速能量的至少一个量的信息；

ii)评估关于加速能量的所述量的所述信息并且确定关于所述电机(114)的磨损状态的至少一个信息项。

11.根据前述权利要求所述的方法，其中所述方法为至少部分地计算机实现的。

12.根据前述方法权利要求中任一项所述的方法，其中步骤ii)包括将加速能量的所述量与至少一个参考值进行比较。

13.根据前述权利要求所述的方法，其中步骤ii)包括将以下中的至少一者与至少一个阈值进行比较：加速能量的所述量与所述参考值的商，或者加速能量的所述量与所述参考值之间的差值。

14.一种操作用于执行至少一项实验室任务的实验室系统(110)的方法，其包括：

I.通过使用电机(114)来操纵至少一个对象；

II.通过使用根据前述方法权利要求中任一项所述的方法来监测所述电机(114)。