[发明专利]船舶履带装置的张力维持单元以及具有它的履带装置

说明书

本发明公开一种船舶履带装置的张力维持单元以及具有它的船舶履带装置。船舶履带装置的张力维持单元包括：第一输出部，连接至履带本体的第一旋转部件且具有第一单向轴承；第二输出部，连接至履带本体的第二旋转部件且具有第二单向轴承；以及驱动部，向第一输出部及第二输出部传递动力，在履带本体向前进方向移动时，第一单向轴承自由旋转以防止设置于履带本体的第一动力传递部件的张力松弛，并且所述第二单向轴承由动力驱动，在履带本体向后退方向移动时，第二单向轴承自由旋转以防止第一动力传递部件的张力松弛，并且所述第一单向轴承由动力驱动。

技术领域

本发明涉及一种船舶履带装置，更详细而言涉及一种可防止因履带装置的履带张力维持失败而履带脱落的船舶履带装置的张力维持单元以及具有它的船舶履带装置。

背景技术

通常，在船舶的船体表面附着及生长有在水中栖息的藤壶、海鞘、龙介虫(serpula)、地中海贻贝、淡水贝、海青菜(green laver)、海藻等水中生物，从而发生各种危害。

例如，由于水中生物附着于船体而使与海水的摩擦阻力增大，使船舶的航海速度降低，且使燃料消耗量增加，从而在经济上变得不利。

先前，通常使用如下清洁作业：挪动船舶并放至陆上的码头(dock)，作业人员直接利用高压软管喷水来除去船体壁面的附着物。此种方法需要用于使清洁对象船舶移动至码头的准备步骤，因此存在花费很长的清洁时间且要调动大量的作业人员的缺点。

虽然可以不使船舶移动而使潜水者进入水中利用清洁设备清洁船底部，但即便是对水中作业环境熟习的潜水者，若要对大范围的船体进行清洁亦花费很长时间，且难以确保视野，从而使清洁作业的难度增加。

考虑到作业人员对船底部进行清洁的方法难以有效地进行附着物的去除，且需要大量的作业人员的问题，公开一种涂布混合有毒性强的物质的涂料以防止海洋生物附着寄生于船舶表面的方法。

由于此种方法会引起使海水受到污染且对其他海洋生物带来有害的影响而破坏水中生态系统的其他问题，因此被国际机构禁止。另外，若经过一段时间毒性降低，则在清洁后需再次涂布涂料。

考虑到如上所述的诸多问题，揭示一种清洁机器人在浸入水中的船体壁面移动的同时去除沉积物的技术。

另一方面，若在船舶的清洁作业中履带(continuous track)的张力变松弛，则在行驶中履带会脱落。履带的脱落原因如下。I)履带的张力变松弛的情况；ii)杂质流入至履带节与惰轮(idler)、链轮(sprocket)之间的情况；iii)履带节与惰轮、链轮、上部辊及下部辊未处于一条直线上的情况；iv)履带节在非水平的状态下行驶的情况等。

而且，对支撑履带节的张力器施加过度的力而使张力松弛的情况如下。i)在船舶清洁车辆后退时由于障碍物或外部力而使移动受到妨碍的情况；ii)在船舶清洁车辆原地旋转时，履带向后退方向旋转的情况。

在图1中表示在惰轮与张力器设置为一体型的情况下履带变松弛的情况。

链轮1000以图1为基准配置于右侧，且履带节1100的右侧部被支撑在链轮1000上，另一侧部被支撑在惰轮1200上。而且，履带节1100的上部与下部由四个辊部件1300进行支撑。

如图1的(a)所示，在履带前进的情况下即履带节1100沿逆时针方向旋转的情况下，履带维持紧绷。

与此相反，如图1的(b)所示，在履带后退的情况下，在后退时因障碍物或外部的力而使移动受到妨碍的情况下，会对张力器施加力且与地面接触的履带的区域变松弛。

在图2中表示在惰轮与张力器设置为分离型的情况下履带变松弛的情况。

如图2的(a)所示，在履带前进的情况即履带节1100沿逆时针方向旋转的情况下，履带维持紧绷。