[发明专利]以自动或半自动方式对物件的定位、识别和移位，包括在中转期间

权利要求书

1.一种用于移位物件的系统，所述系统包括：

复数个物件支撑结构；

物件移位装置，被配置为：当所述复数个物件支撑结构中的第一物件支撑结构被放置为邻接所述物件移位装置时，定位和识别在所述第一物件支撑结构上放置的物件，衔接在所述第一物件支撑结构上放置的所述物件，以及将所述物件转移到所述复数个物件支撑结构中的第二物件支撑结构上；

移位机构，能够操作以将所述复数个物件支撑结构移动到不同位置；以及

计算设备，被配置为引导所述物件移位装置和所述移位机构的操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算设备被配置为基于所述物件在物流网络中的指定目的地来引导所述物件的移位。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移位机构包括轨道，以及其中所述复数个物件支撑结构耦接到所述轨道并能够沿所述轨道移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物件移位装置包括至少一个物件检测部件，以及其中所述至少一个物件检测部件被配置为检测与所述物件相关联的唯一标识符。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述唯一标识符包括视觉标记、机器可读标记和射频识别信号中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物件移位装置包括至少一个物件检测部件，其被配置为检测所述物件在所述物件移位装置在其中操作的三维空间中的位置。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物件移位装置包括至少一个物件检测部件，其被配置为检测所述物件的尺寸特征。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物件移位装置包括至少一个物件检测部件，其被配置为检测所述物件在所述物件移位装置在其中操作的三维空间中的方位。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物件移位装置、所述移位机构和所述复数个物件支撑结构位于移动运输工具中并且被配置为协同操作以在所述移动运输工具处于中转途中的同时移位物件。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述移动运输工具包括车辆、船舶或航空器。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述物件移位装置包括一个或多个物件衔接部件，其被配置为适应性地衔接一系列不同尺寸的物件。

12.一种用于移位物件的方法，所述方法包括：

使用移位机构将第一物件支撑结构移动到空间中的第一位置，其中所述第一位置邻接物件移位装置；

使用至少一个物件检测部件确定所述第一物件支撑结构上放置的物件的身份；

使用所述至少一个物件检测部件确定所述物件在所述物件移位装置在其中操作的三维空间中的位置；

使用所述移位机构将第二物件支撑结构移动到所述空间中的第二位置，其中所述第二位置邻接所述物件移位装置；

使用所述物件移位装置的一个或多个物件衔接部件衔接在所述第一物件支撑结构上放置的所述物件；

将所述物件移位到所述第二物件支撑结构；以及

将所述物件释放到所述第二物件支撑结构上。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，基于所述物件在物流网络中的指定目的地来执行所述物件的移位，以及其中至少部分地基于所述物件的已经确定的身份来确定所述指定目的地。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述空间位于与物流网络相关联的移动运输工具中或与物流网络相关联的固定设施中。