[发明专利]管腔粘连或伤口缺陷的抓持系统和方法

权利要求书

1.一种组织操纵装置，包括：

轴，其具有纵向轴线；

组织抓持器组件，其包括一个或多个弹性抓持器臂，所述一个或多个弹性抓持器臂可在闭合配置和打开配置之间扩张，其中在所述闭合配置中，所述一个或多个弹性抓持器臂在所述轴内并沿所述轴的纵向轴线延伸，在所述打开配置中，所述一个或多个弹性抓持器臂在所述轴外远离所述轴的纵向轴线横向延伸；

抓持器表面，其与所述抓持器臂中的至少一个相关联，其形状和构造适于接合身体组织；和

控制器，其通过控制器联接器联接到所述组织抓持器组件并且被配置为在所述闭合配置和所述打开配置之间移动所述抓持器臂。

2.如权利要求1所述的组织操纵装置，其中，当定位在所述轴的外部时，所述抓持器臂在远离所述轴的径向向外方向上被弹性偏压成打开配置。

3.如权利要求1或2中任一项所述的组织操纵装置，其中，所述抓持器臂通过形成在所述轴的远端上的转向特征弹性地保持在打开配置。

4.如权利要求1-3中任一项所述的组织操纵装置，其特征在于，所述组织抓持器组件可与所述轴和所述控制器分离以保持部署抓持身体组织。

5.根据权利要求4所述的组织操纵装置，其中所述组织抓持器组件包括锁定特征，所述锁定特征可接合以在所述组织抓持器组件与所述轴和所述控制器分离时保持所述至少一个抓持器臂接合组织。

6.如权利要求4所述的组织操纵装置，还包括联接在所述抓持器臂和所述控制器之间的控制器联接器，并且在所述控制器的致动时所述控制器联接器可移动以在所述闭合配置和所述打开配置之间移动所述至少一个抓持器臂，所述控制器可与所述控制器联接器分离以部署所述组织抓持器组件。

7.如权利要求4所述的组织操纵装置，其中，所述组织抓持器组件还包括连接到所述轴的囊体，所述抓持器臂通过所述囊体连接到所述轴，所述组织抓持器组件可与所述囊体从所述轴和所述控制器分离以保持部署抓持身体组织。

8.如权利要求1-8中任一项所述的组织操纵装置，还包括从所述组织抓持器组件的远端向远侧延伸并被配置用于刺穿身体组织壁的尖锐元件。

9.如权利要求1-9中任一项所述的组织操纵装置，其特征在于，所述至少一个抓持器臂是弹性偏压线，并且所述抓持器表面设置在与所述抓持器臂相关联的组织保持特征上。

10.一种组织抓持器组件，包括：

囊体，其具有纵向轴线；

一个或多个弹性抓持器臂，其可在闭合配置和打开配置之间扩张，其中在所述闭合配置中，所述一个或多个弹性抓持器臂在所述囊体内并沿所述囊体的纵向轴线延伸，在所述打开配置中，所述一个或多个弹性抓持器臂在所述囊体外远离所述囊体的纵向轴线横向延伸；

抓持器表面，其与所述抓持器臂中的至少一个相关联，其成形和配置用于接合身体组织；和

控制器联接器，其联接到所述抓持器臂中的至少一个并且可移动以在所述闭合配置和所述打开配置之间移动所述至少一个抓持器臂。

11.根据权利要求11所述的组织抓持器组件，还包括锁定特征，其可接合以将所述组织抓持器组件保持在接合组织的配置中。

12.如权利要求11或12中任一项所述的组织抓持器组件，其中，所述囊体被配置用于与轴的远端联接。

13.如权利要求11-13中任一项所述的组织抓持器组件，其中，所述囊体具有近端和远端，并且一个或多个抓持器臂从所述囊体的所述近端和所述远端中的每一个延伸。

14.根据权利要求11-15中任一项所述的组织抓持器组件，还包括从所述组织抓持器组件向远侧延伸并配置成用于刺穿身体组织壁的尖锐元件。

15.根据权利要求11-15中任一项所述的组织抓持器组件，其中，所述抓持器臂中的至少一个通过形成在所述轴的远端上的转向特征弹性地保持在打开配置。