[发明专利]用于根据观测求取地图数据的装置和方法

权利要求书

1.一种用于求取关于路线区段的地图数据的装置(101、300)、所述路线区段尤其关于节点，其中所述装置(101、300)被设置为–求取在所述路线区段的第一通行时的第一观测(511)的第一集合(510)和在所述路线区段的第二通行时的第二观测(521)的第二集合(520)；

–求取由相应第一观测(511)和相应第二观测(521)组成的可能的不同观测对的相似性度量的值(501)，其中由特定的第一观测(511)和特定的第二观测(521)组成的可能观测对的相似性度量表明所述第一集合(510)中的一个或多个相邻观测(512)相对于所述特定的第一观测(511)的布置与所述第二集合(520)中一个或多个相邻观测(522)相对于所述特定的第二观测(521)的布置之间的相似性；并且

–基于不同的可能观测对的相似性度量的值(501)来求取总体对应(600)，所述求取总体具有所述第一集合(510)中的相应第一观测(511)与所述第二集合(520)中的第二观测(521)之间的一个或多个一对一对应；并且

–基于所述总体对应(600)来求取关于所述路线区段的地图数据。

2.根据权利要求1所述的装置(101、300)，其中所述装置(101、300)被设置为为了求取由所述特定的第一观测(511)和所述特定的第二观测(521)组成的所述可能观测对的所述相似性度量的所述值(501)而：

–求取从所述第一集合(510)中的所述特定的第一观测(511)到所述一个或多个相邻观测(512)的第一平移矢量(513)的集合；

–求取从所述第二集合(520)中的所述特定的第二观测(521)到所述一个或多个相邻观测(522)的第二平移矢量(523)的集合；并且

–基于第一平移矢量(513)的集合和第二平移矢量(523)的集合求取所述可能观测对的相似性度量值(501)。

3.根据权利要求2所述的装置(101、300)，其中所述装置(101、300)被设置为–求取分别由第一平移矢量(513)和第二平移矢量(523)组成的矢量对的矢量相似性；

–基于一个或多个所述矢量对的所述矢量相似性求取所述可能观测对的相似性度量值(501)。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的装置(101、300)，其中

–所述第一集合(510)包括Q个第一观测(511)，并且所述第二集合(520)包括R个第二观测(521)；并且

–所述装置(101、300)被设置为–针对所述Q个第一观测(511)中的每个第一观测分别求取到所述第一集合(510)中的相应Q-1个相邻观测(511)的Q-1个第一平移矢量(513)的集合；

–针对所述R个第二观测(521)中的每个分别求取到所述第二集合(520)中的相应R-1个相邻观测(521)的R-1个第二平移矢量(523)的集合。

–针对由特定的第一观测(511)和特定的第二观测(521)组成的特定的可能观测对，求取针对所述特定的第一观测(511)的第一平移矢量(513)的集合与针对所述特定的第二观测(521)的第二平移矢量(523)的集合之间的矢量相似性；以及

–基于所求取的所述矢量相似性，求取针对所述特定的可能观测对的所述相似性度量的所述值(501)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(101、300)，其中所述装置(101、300)被设置为–为了求取针对所述特定的可能观测对的所述矢量相似性，针对所述第一平移矢量(513)集合中的第一平移矢量(513)和所述第二平移矢量(523)集合中的第二平移矢量(523)的每个可能的组合分别求取在相应的所述第一平移矢量(513)和相应的所述第二平移矢量(523)之间的矢量相似性的个体值；

–基于所述矢量相似性的所述个体值求取相应第一平移矢量(513)和相应第二平移矢量(523)之间的一个或多个一对一矢量对应的集合，针对所述集合的所述矢量相似性的总体值被提高、尤其是被最大化；以及

–基于所述矢量相似性的所述总体值求取所述特定的可能观测对的所述相似性度量的所述值(501)。