[发明专利]电子设备、电子设备的控制方法、以及程序

说明书

电子设备具有：发送天线，用于发送发送波；接收天线，用于接收发送波被反射后的反射波；以及信号处理部，基于作为发送波发送的发送信号以及作为反射波接收的接收信号，利用恒定误警报概率来检测物体。信号处理部在基于接收信号的信号强度的距离方向以及相对速度方向的二维的分布中，基于赋予基于接收信号的信号强度的误警报率的最大似然推定值，来选定以检查单元为基准而在距离方向上配置的参照单元。

相关申请的相互参照

本申请主张2020年10月28日在日本进行专利申请的日本特愿2020-180879的优先权，并将该在先申请的全部公开内容援引入本申请用于参照。

技术领域

本发明涉及电子设备、电子设备的控制方法、以及程序。

背景技术

例如，在与汽车相关的产业等领域中，测定本车辆与规定的物体之间的距离等的技术受到重视。特别是，近年来对通过发送毫米波那样的电波并接收被障碍物等物体反射后的反射波来测定与物体之间的距离等的雷达(RADAR(Radio Detecting and Ranging：无线电探测与测距))的技术进行各种研究。预想随着辅助驾驶员的驾驶的技术以及与将一部分或全部驾驶自动化的自动驾驶相关的技术的发展，测定这种距离等的技术的重要性今后会越来越高。

在如上所述的雷达那样的技术中，抑制因被称为杂波的来自物体(物标)以外的反射所引起的误警报是重要的。作为通过将误警报率(False Alarm Rate：FAR)进行常数化来抑制的技术，已知有CFAR(Constant False Alarm Rate：恒虚警率)处理。例如，专利文献1公开了作为与CFAR相关的技术，在多个传感器中考虑其他传感器的状态，对针对每个规定的组汇总了传感器的每个传感器群集进行控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-341023号公报

发明内容

一实施方式的电子设备，

具有：

发送天线，用于发送发送波；

接收天线，用于接收所述发送波被反射后的反射波；以及

信号处理部，基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号，利用恒定误警报概率来检测物体。

所述信号处理部在基于所述接收信号的信号强度的距离方向以及相对速度方向的二维的分布中，基于赋予基于所述接收信号的信号强度的误警报率的最大似然推定值，来选定以检查单元为基准而在距离方向上配置的参照单元。

一实施方式的电子设备的控制方法，

包括：

通过发送天线发送发送波的步骤；

通过接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；

基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号，利用恒定误警报概率来检测物体的步骤；以及

在基于所述接收信号的信号强度的距离方向以及相对速度方向的二维的分布中，基于赋予基于所述接收信号的信号强度的误警报率的最大似然推定值，来选定以检查单元为基准而在距离方向上配置的参照单元的步骤。

一实施方式的程序，使计算机执行如下步骤：

通过发送天线发送发送波的步骤；

通过接收天线接收所述发送波被反射后的反射波的步骤；

基于作为所述发送波发送的发送信号以及作为所述反射波接收的接收信号，利用恒定误警报概率来检测物体的步骤；以及