[发明专利]拾音装置

权利要求书

1.一种拾音装置，具备立体地分散配置的多个麦克风元件，

由所述多个麦克风元件中所包含的任意的两个麦克风元件构成的麦克风对中的、两个麦克风元件间的距离小于距离D的有效麦克风对的总数，比所述多个麦克风元件的总数多，

在将从所述多个麦克风元件获得的目标声音的频率设为f、将音速设为c时，所述距离D通过D＝c/2f来表示，

将构成所述有效麦克风对的两个麦克风元件连结的直线，与将构成其他所述有效麦克风对的两个麦克风元件连结的直线的任一个都不平行。

2.如权利要求1所述的拾音装置，

所述多个麦克风元件包含位于同一平面的n个麦克风元件、以及不位于所述平面的一个以上的麦克风元件，所述n为3以上的自然数。

3.如权利要求2所述的拾音装置，

所述n个麦克风元件以在所述平面中构成正n边形的方式而配置。

4.如权利要求1～3中任一项所述的拾音装置，

构成所述有效麦克风对的两个麦克风元件间的距离，与构成其他所述有效麦克风对的两个麦克风元件间的距离中的任一个都不同。

5.如权利要求1～4中任一项所述的拾音装置，

从所述多个麦克风元件获得的麦克风对的总数，与所述有效麦克风对的总数相等。

6.如权利要求1～5中任一项所述的拾音装置，还具备：

延时部，对于从所述多个麦克风元件分别获得的语音信号赋予延时；

第一信号生成部，通过将所述延时部的输出信号相加，从而生成第一信号；

第二信号生成部，通过将所述延时部的输出信号中的、与构成所述有效麦克风对的两个麦克风元件对应的所述输出信号相减，从而生成第二信号；

自适应滤波器部，对于所述第二信号应用滤波系数；

减法部，从所生成的所述第一信号中减去应用了所述滤波系数的所述第二信号；以及

系数更新部，基于由所述减法部的减法运算而得的第三信号，更新所述滤波系数。