[发明专利]用于对象的牙科成像的控制器、牙科成像系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于对象的牙科成像的控制器(106)。所述控制器包括：至少一个处理器(802)；以及至少一个存储器(808)，其包含计算机程序代码(814)。所述至少一个存储器(808)和所述计算机程序代码(814)被配置为与所述至少一个处理器(802)一起使所述控制器(106)至少：从光学扫描仪单元(104)获得第一图像数据；从牙科X射线成像单元(102)获得第二图像数据；根据获得的第一图像数据产生第一表面模型(202)，其中所述第一表面模型(202)表示所述对象的第一部分的表面的光学三维形状；以及使用所述第一表面模型(202)来处理获得的第二图像数据。本发明还涉及一种用于对象的牙科成像的成像系统(100)、方法、计算机程序(814)和计算机可读介质。

技术领域

本发明总体上涉及牙科成像的技术领域。

背景技术

通常，患者的正确定位可能是X射线成像过程中X射线成像单元的用户的最耗时的任务之一。传统上，可以使用假定尽可能保持患者的头部静止的各种支撑方法来将患者定位到X射线成像单元。

传统的支撑装置可以是下巴托、静态咬合棒和头部支撑件，其中前额、太阳穴和/或颅骨的后部被支撑。此外，可以使用不同种类的带子使患者定位尽可能牢固。此外，一些X射线成像单元具有附接至X射线成像单元的此类咬合棒，使得附接装置允许咬合棒在某些方向上移动。

一种也可以被视为传统的办法是使用侦查图像。这是小剂量全景图像或一组以90度角拍摄的两个投影图像，其可以用作三维(3D)图像的对准辅助。

对于这种办法，严格的设置非常重要。在完成患者定位(对准)后，患者应在整个成像过程中保持稳定。如果在对准与X射线扫描阶段之间患者和/或X射线成像单元移动，即患者相对于X射线成像单元的位置变化，则所生成的X射线图像在诊断上可能是无用的。患者和/或X射线成像单元在扫描阶段期间的运动可能会在所生成的X射线图像中引起严重的伪影，并且在将在扫描阶段期间获得的图像数据重建到牙科X射线图像期间，需要减少由该运动引起的这些伪影(如果可能的话)，或者可以尝试通过使用基于软件即计算机程序的校正来减少这些伪影。由运动引起的伪影可能会显著影响牙科X射线图像质量。结果可能是例如模糊的图像或失真的图像。

此外，在全景成像中，在拍摄全景图像之前，患者下颌的解剖学形状是未知的。基于预定义的成像层与患者的实际解剖学形状(例如牙弓)的对应程度，全景图像质量受到严重影响。通常，对于所有患者使用平均形状，这可能导致未优化的图像质量。

发明内容

下文呈现简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述不是本发明的广泛综述。该概述既不旨在识别本发明的重要或关键的要素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的前序。

本发明的一个目的是提供一种用于对象的牙科成像的控制器、成像系统、方法、计算机程序和有形的非易失性计算机可读介质，以及一种用于在对象的牙科X射线成像中使用光学图像数据的方法。本发明的另一个目的是，用于对象的牙科成像的控制器、成像系统、方法、计算机程序和有形的非易失性计算机可读介质以及用于在对象的牙科X射线成像中使用光学图像数据的方法提高牙科X射线图像的质量。

本发明的目的通过如由各自的独立权利要求所定义的控制器、成像系统、方法、计算机程序和有形的非易失性计算机可读介质来实现。

根据第一方面，提供了一种用于对象的牙科成像的控制器，其中该控制器包括：至少一个处理器；以及包含计算机程序代码的至少一个存储器，其中该至少一个存储器和该计算机程序代码被配置为利用该至少一个处理器使该控制器至少：从光学扫描仪单元获得第一图像数据；从牙科X射线成像单元获得第二图像数据；根据获得的第一图像数据产生第一表面模型，其中该第一表面模型表示对象的第一部分的表面的光学三维形状；以及使用该第一表面模型对获得的第二图像数据进行处理。

光学扫描仪单元可以是口腔内扫描仪单元。