[发明专利]用于对象的牙科成像的控制器、牙科成像系统和方法

权利要求书

1.一种用于对象的牙科成像的控制器(106)，所述控制器包括：

至少一个处理器(802)；以及

至少一个存储器(808)，其包含计算机程序代码(814)，

其中所述至少一个存储器(808)和所述计算机程序代码(814)被配置为与所述至少一个处理器(802)一起使所述控制器(106)至少：

从光学扫描仪单元(104)获得第一图像数据，

从牙科X射线成像单元(102)获得第二图像数据，

根据获得的第一图像数据产生第一表面模型(202)，其中所述第一表面模型(202)表示所述对象的第一部分的表面的光学三维形状，以及

使用所述第一表面模型(202)来处理获得的第二图像数据。

2.根据权利要求1所述的控制器(106)，其中，所述光学扫描仪单元(104)是口腔内扫描仪单元。

3.根据前述权利要求中任一项所述的控制器(106)，其中，所述获得的第一图像数据包括先前从所述光学扫描仪单元(104)获得的第一图像数据。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制器(106)，其中，所述控制器(106)被配置为：

基于所述第一表面模型(202)检测在所述第二图像数据的获取期间发生的所述对象的运动，以及

基于所述第一表面模型(202)减少在根据所述获得的第二图像数据重建的二维或三维牙科X射线图像中由所述运动引起的伪影。

5.根据权利要求4所述的控制器(106)，其中，对所述运动的所述检测包括：

根据所述获得的第二图像数据产生第二表面模型(302)，其中所述第二表面模型(302)表示所述对象的第二部分的表面的X射线3D形状，并且其中所述对象的所述第二部分与所述对象的所述第一部分至少部分地重叠；

比较所述第二表面模型(302)与所述第一表面模型(202)的相似度；以及

如果所述第二表面模型(302)不同于所述第一表面模型(202)，则进行对所述运动的检测。

6.根据权利要求5所述的控制器(106)，其中，所述第二表面模型(302)的所述产生包括：

将所述获得的第二图像数据重建为三维牙科X射线图像，以及通过使用分割从所述三维牙科X射线图像提取所述第二表面模型(302)。

7.根据权利要求5或6中任一项所述的控制器(106)，其中，对所述运动的所述检测进一步包括在所述比较之前对所述第一表面模型(202)和所述第二表面模型(302)进行配准。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器(106)，其中，所述控制器(106)被配置为：

基于所述第一表面模型(202)确定所述对象的解剖学形状，以及对根据所述获得的第二图像数据的牙科X射线图像的重建进行调整，使得所述牙科X射线图像中的聚焦层对应于所述对象的基于所述第一表面模型(202)确定的所述解剖学形状。