[发明专利]用于车辆的增强传感器健康和回归测试

权利要求书

1.一种车辆传感器测试系统，包括：

第一多个传感器测试目标，位于距所述车辆第一距离处的车辆的第一侧；

第二多个传感器测试目标，位于距所述车辆所述第一距离处的所述车辆的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对；以及

第一传感器测试目标，位于距所述车辆第二距离处，所述第二距离比所述第一距离更远离所述车辆，

其中，所述第一多个传感器测试目标包括与所述车辆的第一相机数据相关联的第二传感器测试目标，和与所述车辆的第一光检测和测距(LIDAR)数据相关联的第三传感器测试目标，

其中，所述第二多个传感器测试目标包括与所述车辆的第二相机数据相关联的第四传感器测试目标，和与所述车辆的第二LIDAR数据相关联的第五传感器测试目标，并且

其中，所述第一传感器测试目标与所述车辆的第三相机数据或所述车辆的第三LIDAR数据中的至少一个相关联。

2.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，还包括第六传感器测试目标，位于距所述车辆第三距离处，所述第三距离与所述第一距离和所述第二距离不同。

3.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，其中，所述第一多个传感器测试目标还包括第六传感器测试目标，并且其中，所述第二多个传感器测试目标包括第七传感器测试目标。

4.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，其中，所述第一传感器测试目标包括补片阵列。

5.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，其中，所述第一传感器测试目标包括第一颜色的第一条带和第二颜色的第二条带。

6.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，还包括至少一个处理器，被配置为：

接收所述第一相机数据；

确定所述第一相机数据未能满足相机数据性能度量；以及

使得呈现所述第一相机数据未能满足所述相机数据性能度量的指示。

7.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，还包括至少一个处理器，被配置为：

接收所述第一LIDAR数据；

确定所述第一LIDAR数据未能满足LIDAR数据性能度量；以及

使得呈现所述第一LIDAR数据未能满足所述LIDAR数据性能度量的指示。

8.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，还包括至少一个处理器，被配置为：

接收包括所述第一相机数据和所述第一LIDAR数据的传感器数据；

确定与所述车辆的操作相关联的事件；

确定所述第一LIDAR数据或所述第一相机数据中的至少一个匹配与所述事件相关联的传感器数据简档；以及

使得呈现所述第一LIDAR数据或所述第一相机数据中的至少一个匹配与所述事件相关联的所述传感器数据简档的指示。

9.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，其中：

所述第一相机数据与所述车辆的第一相机相关联，

所述第二相机数据与所述车辆的第二相机相关联，

所述第一LIDAR数据与所述车辆的第一LIDAR传感器相关联，并且

所述第二LIDAR数据与所述车辆的第二LIDAR传感器相关联。

10.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，其中，所述第一多个传感器测试目标与以下各项中的至少一项相关联：

所述车辆的雷达数据，

所述车辆的热数据，或者

所述车辆的声学数据。