[发明专利]用于驱动器中的故障识别的方法

说明书

本发明涉及一种用于驱动器(1)中的故障识别的方法，其中，确定取决于速度的标准化的谱(8，37)，其中，识别谱(8)中的峰值(34，35，36，38，39)，其中，在第一频率(21，22)时识别第一峰值(34，35)，其中，在第二频率(22，23)时识别第二峰值(35，36)，其中，基于第一频率(21，22)和第二频率(22，23)识别图案。

技术领域

本发明涉及一种用于驱动器中的故障识别的方法。

背景技术

驱动器例如具有电机、传动装置、三角带、功率转换器等。例如，驱动器还具有一个或多个轴承。一个或多个轴承尤其是传动装置的电机的一部分等。电机例如是高压电动机。例如，这种马达用于许多制造业。及时维护这些机器是向此类设施的客户提供不间断运行或服务的关键方面。在此，一个目标例如能够是及早检测电动机的运动元件中的机械故障，并提供及时提醒设施或马达的操作员或客户服务团队的可行性，从而避免机器或设施的非计划的意外停机。

例如，从EP1304463B1中已知一种用于监控布置在可旋转轴的一端的轴承的状况的方法，其中，监控轴承的振动传感器布置在可旋转轴的另一端但靠近该轴。在该方法中，宽带信号由振动传感器确定，借助该振动传感器监控轴承的缺陷。

从US7231303B2可知用于监控旋转部件的状态的振动传感器。为此可用的评估电子设备具有模数转换器和信号处理装置，信号处理装置具有大量信号，这些信号由传感器元件检测并因此能够被诊断。

从US5895857A已知一种用于处理机器振动的信号处理装置。这里使用峰值检测器来确定预定采样周期内振动振幅的峰值。

发明内容

本发明的目的是改进驱动器中的故障识别。

该目的使用根据权利要求1的方法实现。一些设计方案例如由权利要求2到13给出。此外，该目的通过根据权利要求14的计算机程序产品实现。下面列出的关于该方法的优点和改进方案能够类似地转移到计算机程序和计算机程序产品。

在用于驱动器中的故障识别的方法中，确定标准化谱，标准化频谱。在此，故障识别例如不仅涉及故障，而且涉及驱动器的一个构件的磨损或多个构件的磨损。该构件例如是轴承、耦合器和/或传动装置。磨损也能够称为故障，尤其是超过阈值时。例如，并非每个故障都会自动导致驱动器停机。发生故障时的措施实例是降低最大速度，降低最大加速度，降低轴承和/或传动装置上的最大负载，安排维修和/或更换有故障的轴承和/或传动装置。谱例如涉及速度，速度的推导(特别是加速度)，振动(其中，振动也能够取决于速度)或相同或相似类型的值。速度例如涉及轴承、传动装置、马达、发电机、耦合器等的转速。振动例如涉及轴承、传动装置、马达、发电机、耦合器等的振动。振动例如借助于振动传感器被记录，其中，尤其是在壳体上或传动装置内的振动被记录。振动尤其是由运动引起的。运动特别涉及旋转运动，即因此也涉及速度(特别是旋转速度)。例如，当构件借助轴承旋转时，轴承误差能够导致振动。因此，这种振动也取决于速度，即转速。谱有利地被标准化。例如，能够独立于该方法的使用地点和/或使用时间来设置或改变阈值，例如最小值。例如，这涉及在不同类型的轴承中使用该方法。例如，通过标准化在考虑谱内的至少一个或多个峰值时也会产生优势。

在该方法的一个设计方案中，确定取决于速度的标准化的谱，其中，识别谱中的峰值，其中，在第一频率时识别第一峰值，其中，在第二频率时识别第二峰值，其中，基于第一频率和基于第二频率识别图案。谱中的峰值也能够称为峰。

在该方法的一个设计方案中，该方法基于频率比的识别，即特别是不同峰值(最大值)的x倍频率。以此方式，能够避免用于识别单个最大值的窄带通滤波器的缺点。

因此，在用于驱动器中的故障识别的方法中，能够确定标准化的速度谱，其中，识别第一峰值，并且其中，识别第一图案。速度例如是转速。能够通过识别标准化的速度谱中的峰值或图案来识别故障。在此，识别偏离正常运行的峰值或图案。偏差能由故障引起。例如，还能够识别驱动带中的故障，例如带错位。