[发明专利]使用靶标的运动捕获校准

说明书

实施例便于使用靶标校准实况动作场景中的摄像机。在一些实施例中，一种方法配置多个参考摄像机以观察实况动作场景的至少一部分。该方法还配置具有无约束运动的一个或多个移动摄像机，以观察实况动作场景中的一个或多个移动对象，并观察与多个参考摄像机相关联的至少三个已知的参考点。该方法还接收与一个或多个移动摄像机相关联的参考点数据，其中该参考点数据基于至少三个已知的参考点。该方法还基于参考点数据中的一个或多个和多个参考摄像机中的一个或多个参考摄像机的一个或多个位置计算一个或多个移动摄像机中的每个移动摄像机的位置和取向。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年8月28日提交的题为“使用带有多个摄像机的靶标的运动捕获校准(MOTION CAPTURE CALIBRATION USING DRONES WITH MULTIPLE CAMERAS)”的美国临时专利申请第63/072,085号，于2020年8月28日提交的题为“使用靶标的运动捕获校准(MOTION CAPTURE CALIBRATION USING DRONES)”的美国临时专利申请第63/072,088号，以及于2020年8月28日提交的题为“使用固定摄像机和靶标的运动捕获校准(MOTION CAPTURECALIBRATION USING FIXED CAMERAS AND DRONES)”的美国临时专利申请第63/072,092号的优先权，这些申请通过引用并入本文，如同在本申请中为了所有目的完全阐述一样。本申请涉及于2020年12月11日提交的题为“使用带有多个摄像机的靶标的运动捕获校准(MOTION CAPTURE CALIBRATION USING DRONES WITH MULTIPLE CAMERAS)”的美国实用专利申请第17/120,020号，于2020年12月11日提交的题为“使用靶标的运动捕获校准(MOTIONCAPTURE CALIBRATION USING DRONE)”的美国实用专利申请第17/120,024号，以及于2020年12月11日提交的题为“使用摄像机和靶标的运动捕获校准(MOTION CAPTURECALIBRATION USING CAMERAS AND DRONES)”的美国实用专利申请第17/120,031号，这些申请通过引用并入本文，如同在本申请中为了所有目的完全阐述一样。

背景技术

许多视觉作品(例如，电影、视频、剪辑和记录的视觉介质)包括真实图像和数字图像的组合，以创建动画和特殊效果，形成与实况动作集成的幻觉。例如，视觉作品可能包括在位置拍摄的现场演员和计算机生成的(“CG”、“虚拟”或“数字”)角色出现在一个场景中。希望通过将CG项目与实况动作项目合成来产生看似真实的视觉作品。通常，在一个集合上使用数种类型的摄像机，其中每个摄像机提供不同的数据，诸如实况动作场景的图像、深度信息、实况动作场景中的标记跟踪等。有必要实时校准各种摄像机数据，以准确地将实况动作元素与CG图像合成并产生逼真的视觉作品。

至少优选实施例的目的是解决前述要求中的至少一些。附加或替代的目的是至少向公众提供有用的选择。

发明内容

实施例总体上涉及使用靶标校准实况动作场景中的摄像机。实施例提供了使用靶标和由与靶标相关联的摄像机捕获的图像中的参考点，对实况动作场景中的摄像机进行自动校准。在各种实施例中，一种方法配置多个参考摄像机以观察实况动作场景的至少一部分。该方法还配置具有无约束运动的一个或多个移动摄像机，以观察实况动作场景中的一个或多个移动对象，并观察与多个参考摄像机相关联的至少三个已知的参考点。该方法还接收与一个或多个移动摄像机相关联的参考点数据，其中该参考点数据基于至少三个已知的参考点。该方法还基于参考点数据中的一个或多个和多个参考摄像机中的一个或多个参考摄像机的一个或多个位置计算一个或多个移动摄像机中的每个移动摄像机的位置和取向。

在实施例中，每个移动摄像机安装在可移动设备上。

在实施例中，一个或多个移动对象中的至少一个移动对象是人。