[发明专利]使用靶标的运动捕获校准

权利要求书

1.一种用于校准实况动作场景中的摄像机的计算机实施的方法，所述方法包括：

配置多个参考摄像机以观察所述实况动作场景的至少一部分；

配置具有无约束运动的一个或多个移动摄像机，以观察所述实况动作场景中的一个或多个移动对象，并观察与所述多个参考摄像机相关联的至少三个已知的参考点；

接收与所述一个或多个移动摄像机相关联的参考点数据，其中所述参考点数据基于所述至少三个已知的参考点；以及

基于所述参考点数据中的一个或多个和所述多个参考摄像机中的一个或多个参考摄像机的一个或多个位置计算所述一个或多个移动摄像机中的每个移动摄像机的位置和取向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个参考摄像机中的每个参考摄像机相对于所述多个参考摄像机中的至少第二参考摄像机处于已知的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个参考摄像机安装在一个或多个刚性结构上。

4.根据权利要求1所述的方法，其中每个移动摄像机安装在可移动设备上。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括至少部分地基于全球定位系统数据、方位传感器数据和惯性引导传感器数据中的一个或多个计算所述一个或多个移动摄像机中的每个移动摄像机的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个已知的参考点的至少部分联接到所述多个参考摄像机中的一个或多个参考摄像机。

7.一种用于校准实况动作场景中的摄像机的系统，所述系统包括：

一个或多个处理器；以及

在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中编码的逻辑，所述逻辑用于由所述一个或多个处理器执行，并且在执行时可操作以致使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括：

配置多个参考摄像机以观察所述实况动作场景的至少一部分；

配置具有无约束运动的一个或多个移动摄像机，以观察所述实况动作场景中的一个或多个移动对象，并观察与所述多个参考摄像机相关联的至少三个已知的参考点；

接收与所述一个或多个移动摄像机相关联的参考点数据，其中所述参考点数据基于所述至少三个已知的参考点；以及

基于所述参考点数据中的一个或多个和所述多个参考摄像机中的一个或多个参考摄像机的一个或多个位置计算所述一个或多个移动摄像机中的每个移动摄像机的位置和取向。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述多个参考摄像机中的每个参考摄像机相对于所述多个参考摄像机中的至少第二参考摄像机处于已知的位置。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述多个参考摄像机安装在一个或多个刚性结构上。

10.根据权利要求7所述的系统，其中所述逻辑在执行时还可操作以致使所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括至少部分地基于全球定位系统数据、方位传感器数据和惯性引导传感器数据中的一个或多个计算所述一个或多个移动摄像机中的每个移动摄像机的位置。

11.根据权利要求7所述的系统，其中所述一个或多个已知的参考点的至少部分联接到所述多个参考摄像机中的一个或多个参考摄像机。