[发明专利]具有可变分辨率多光束扫描的激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统，包括：

激光发射单元，被配置为生成多个激光束；以及

光学系统，被配置为将来自所述激光发射单元的所述多个激光束发送到公共扫描单元，

其中，所述公共扫描单元被配置为朝向所述激光雷达系统的视场投射所述多个激光束，以沿着穿过所述视场的多条扫描线同时扫描所述视场。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述公共扫描单元包括光透射扫描棱镜。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述公共扫描单元包括基于衍射的扫描器。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述公共扫描单元包括硅基液晶扫描器。

5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述公共扫描单元包括一对单轴扫描镜。

6.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述公共扫描单元包括单个双轴扫描镜，所述多个激光束入射在所述单个双轴扫描镜上。

7.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其中，所述双轴扫描镜在包括倾斜轴和扫描轴的两个轴上可旋转。

8.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其中，所述双轴扫描镜围绕所述扫描轴的旋转引起所述多个激光束沿着穿过所述激光雷达系统的所述视场的多条扫描线移动。

9.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其中，所述双轴扫描镜围绕所述倾斜轴的旋转引起所述多个激光束从与第一多条扫描线相关联的第一位置集合移位到与第二多条扫描线相关联的第二位置集合。

10.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其中，使所述多个激光束入射在所述单个双轴扫描镜的公共位置上。

11.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其中，所述多个激光束从所述单个双轴扫描镜投射，其中相邻光束之间的角间距为至少2.5mrad。

12.根据权利要求6所述的激光雷达系统，其中，所述多个激光束从所述单个双轴扫描镜投射，其中相邻光束之间的角间距在2.5mrad和15mrad之间。

13.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述公共扫描单元包括第一单轴扫描镜和第二单轴扫描镜，并且其中使所述多个激光束在前进到所述第二单轴扫描镜之前入射在所述第一单轴扫描镜上。

14.根据权利要求13所述的激光雷达系统，其中，所述第一单轴扫描镜被配置为围绕扫描轴旋转，以引起所述多个激光束沿着穿过所述激光雷达系统的所述视场的多条扫描线移动。

15.根据权利要求13所述的激光雷达系统，其中，所述第一单轴扫描镜被配置为围绕倾斜轴旋转，以引起所述多个激光束从与第一多条扫描线相关联的第一位置集合移位到与第二多条扫描线相关联的第二位置集合。

16.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述多个激光束是同时生成的。

17.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述激光发射单元包括多个激光发射器，所述多个激光发射器被配置为由提供给所述多个激光发射器中的每一个的公共触发信号激活。

18.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其中，所述激光发射单元包括多个激光发射器，并且其中，所述多个激光发射器中的一个或多个激光发射器的子组能够被激活而不激活所述多个激光发射器的其余部分。