[发明专利]虚拟车辆域控制单元（DCU）服务和编排环境

说明书

本发明公开了一种系统，其包含一个或多个计算机，所述系统实现虚拟域控制单元/虚拟电子控制单元服务，所述虚拟域控制单元/虚拟电子控制单元服务被配置成将车辆代码包部署到多个支持的虚拟域控制单元/电子控制单元编排环境中的一个或多个，所述虚拟域控制单元/电子控制单元编排环境包括本地编排环境和一个或多个远程编排环境。在此类编排环境中，实现执行包括在所述车辆代码包中的代码的虚拟域控制单元和/或虚拟电子控制单元。在一些实施例中，此类虚拟域控制单元或虚拟电子控制单元允许车辆的计算容量和/或数据存储容量经由远程实现的虚拟域控制单元和/或远程实现的虚拟电子控制单元扩增。

背景技术

诸如汽车、卡车、摩托车等的现代车辆通常用电子传感器制造，并且包括用控制算法编程的计算机系统，控制算法采用来自此类电子传感器的输入来确定针对车辆或在车辆中实现的系统要采取的各种控制动作。此类计算机程序通常使用物理域控制单元和/或物理电子控制单元来实现，物理域控制单元和/或物理电子控制单元包括硬件和被配置成执行用于车辆或在车辆中实现的系统的控制算法的程序指令。一些车辆可以包括多达80至200个不同的域控制单元和/或电子控制单元。为了保证高水平的安全性，此类传感器和域控制单元/电子控制单元被严格地测试和认证以满足不同的性能水平，例如汽车安全完整性水平(ASIL水平)。例如，根据传感器或算法的关键性，可能需要更高或更低的认证级别。

而且，因为用于共享数据的控制算法和规则通常在物理域控制单元/电子控制单元中实现，物理域控制单元/电子控制单元在投入运行之前必须经过制造和测试，因此用于共享数据的新的控制算法和规则的开发时间范围通常跨越数月或数年。例如，需要时间来开发新的域控制单元/电子控制单元，构建物理域控制单元/电子控制单元以进行测试，对物理域控制单元/电子控制单元执行测试，基于测试的结果来设计和构建更新的域控制单元/电子控制单元，完成域控制单元/电子控制单元的设计，以及根据完成的设计来构建物理域控制单元/电子控制单元。

附图说明

图1绘示了根据一些实施例的虚拟域控制单元(虚拟DCU)和虚拟电子控制单元(虚拟ECU)，它们在车辆处的本地虚拟DCU/ECU编排环境中执行与车辆相关联的代码，并且还在远离车辆的远程虚拟DCU/ECU编排环境中执行与车辆相关联的代码。

图2绘示了根据一些实施例的车辆的物理组件(例如传感器)与在相对于车辆的不同位置处实现的虚拟DCU/ECU之间的示例性单向延迟。

图3绘示了根据一些实施例的示例性车辆代码包/虚拟DCU代码包/虚拟ECU代码包，该车辆代码包/虚拟DCU代码包/虚拟ECU代码包以带有注释的信封格式格式化，注释指示将车辆代码包/虚拟DCU代码包/虚拟ECU代码包放置在满足所指示要求的虚拟DCU/ECU编排环境上的要求。

图4A绘示了根据一些实施例的虚拟ECU服务，该虚拟ECU服务从虚拟ECU服务的客户端接收用于部署车辆代码包/虚拟DCU代码包/虚拟ECU代码包的指令，并且远程地使得车辆代码包/虚拟ECU包被部署到本地或远程虚拟ECU编排环境以用于执行，其中在车辆本地确定放置决策。

图4B绘示了根据一些实施例的虚拟DCU/ECU服务，该虚拟DCU/ECU服务从虚拟DCU/ECU服务的客户端接收用于部署车辆代码包/虚拟DCU包/虚拟ECU包的指令，并且远程地使车辆代码包/虚拟DCU包/虚拟ECU包被部署到本地或远程虚拟DCU/ECU编排环境以用于执行，其中远程确定放置决策。

图5绘示了根据一些实施例的包括虚拟DCU/ECU服务以及由提供商网络提供的其它云服务的示例性提供商网络。

图6绘示了根据一些实施例的虚拟DCU服务，该虚拟DCU服务被配置成将公共车辆代码包部署到不同类型的车辆，每种类型的车辆实现车载虚拟DCU/ECU编排环境，其中不同类型车辆的车载虚拟DCU/ECU编排环境被配置成如果选择远程放置，则将公共车辆代码包放置在一个或多个公共远程虚拟DCU/ECU编排环境中。