[发明专利]用于控制机动车辆的电机驱动装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于通过控制器(106)来控制机动车辆的电机驱动装置(100)的方法，其中机动车辆的至少一个车轮(116)能够被电机驱动装置(100)的电动马达(104)驱动，并且其中电机驱动装置(100)具有用于电动马达(104)的至少一个能量源(108)。在此，该方法包括：确定对该车轮(116)施加减速力矩的请求；确定电机驱动装置(100)的状态信息(140，142，144)；根据所确定的状态信息(140，142，144)从电动马达(104)的至少两个可能的运行模式(134，136)中选择电动马达(104)的运行模式(134，136)；以及在所选择的运行模式(134，136)中操控电动马达(104)以对车轮(116)施加减速力矩，其中在出自电动马达(104)的可能的运行模式的第一运行模式(134)中，这样操控电动马达(104)，使得车轮(116)的转动能(120)以第一效率被转换成电能，并且其中在出自该电动马达(104)的可能的运行模式的第二运行模式(136)中，这样操控该电动马达(104)，使得该车轮(116)的转动能(120)以第二效率被转换成电能，其中第二效率低于第一效率。

技术领域

本发明涉及一种用于控制机动车辆的电机驱动装置的方法以及一种对应的电机驱动装置。

背景技术

机动车辆的机械摩擦制动器现在在其可靠性方面已达到令人满意的水平，这尤其归功于在明确限定的环境中使用已知的且成熟的技术。然而，摩擦制动器仍然具有缺点。它们对车辆的总质量贡献了不可忽视的部分，其中，摩擦制动器所贡献的质量中的大部分是非簧载质量。这些非簧载质量中的大部分是由于：制动器在其尺寸方面还须被设计用于长时间的制动过程，以保持可能很长的下坡行驶的速度。在此例如可能提及的是从大格洛克纳山(Groβglockner)以恒定的速度进行下坡行驶。此外，出于此原因，摩擦制动器在车辆中也需要不可忽视的结构空间。

在借助于摩擦制动器减速时由摩擦制动器吸收的能量无法被再次利用。相反，该能量以热量的形式被输出至环境。这又导致能量的浪费并且由于制动器部件的磨损物而导致对环境的细尘污染，该磨损物同样被释放到环境中。例如，在质量为1600kg的车辆中，在坡度为8％时，为了保持40km/h的速度，摩擦制动器必须吸收大约14kW的机械功率并将其作为热量散发。

除了借助于摩擦制动器来使车辆减速之外，从现有技术还已知的是，还可以借助动力传动系来使车辆减速。在此，尤其针对车辆的电机动力传动系，可以提及在回收车辆动能的同时使车辆减速。又与之前提及的示例类似地，非常现实的是，在这样下坡行驶时，仅通过对应地操控电机动力传动系就可以实现所需的14kW的减速功率，其中，以对应高效地控制驱动装置为前提，可以将大约12kW的电功率馈送回到驱动装置的电池。

然而，借助于根据现有技术的动力传动系来使车辆减速通常缺乏向摩擦制动器所提供的可靠性。因此例如产生这样的问题：在电机驱动装置的电池的吸收能力不足时，无法再实现能量回收，因而无法再实现使车辆减速的可能性。这同样适用于例如电机驱动装置与用于馈送回电能的电池之间的连接(例如由于故障)发生中断的情况。总体上，在借助于回收来进行这样的减速时，车辆的多个部件均参与其中，从而在这些部件中的一个部件失效时，已经无法再借助于回收进行减速。

发明内容

相对于此，本发明所基于的目的在于，提供一种用于控制电机驱动装置的方法以及一种对应的电机驱动装置，它们克服了现有技术的上述缺点。

该目的通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求10所述的电机驱动装置来实现。有利的设计方案是权利要求2至9、11和12的主题。

在第一方面，本发明涉及一种用于通过控制器来控制机动车辆的电机驱动装置的方法，其中，机动车辆的至少一个车轮能够被电机驱动装置的电动马达驱动，并且其中，电机驱动装置具有用于电动马达的至少一个能量源。在此，该方法包括通过控制器来实施以下步骤：

·确定对车轮施加减速力矩的请求，

·确定电机驱动装置的状态信息，