[发明专利]用于控制机动车辆的电机驱动装置的方法

权利要求书

1.一种用于通过控制器(106)来控制机动车辆的电机驱动装置(100)的方法，其中该机动车辆的至少一个车轮(116)能够被该电机驱动装置(100)的电动马达(104)驱动，并且其中该电机驱动装置(100)具有用于该电动马达(104)的至少一个能量源(108)，其中该方法包括通过该控制器(106)来实施以下步骤：

·确定对该车轮(116)施加减速力矩的请求，

·确定该电机驱动装置(100)的状态信息(140，142，144)，

·根据所确定的状态信息(140，142，144)从该电动马达(104)的至少两个可能的运行模式(134，136)中选择该电动马达(104)的运行模式(134，136)，以及

·在所选择的运行模式(134，136)中操控该电动马达(104)以对该车轮(116)施加该减速力矩，

其中在出自该电动马达(104)的可能的运行模式的第一运行模式(134)中，这样操控该电动马达(104)，使得该车轮(116)的转动能(120)以第一效率被转换成电能，并且

其中在出自该电动马达(104)的可能的运行模式的第二运行模式(136)中，这样操控该电动马达(104)，使得该车轮(116)的转动能(120)以第二效率被转换成电能，

其中该第二效率低于该第一效率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在该第一运行模式(134)中，将该电能供应给该能量源(108)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，这些状态信息(140，142，144)至少包括该能量源(108)的荷电状态、和/或该能量源(108)的温度、和/或该电动马达(104)的温度、和/或该电机驱动装置(100)的其他部件(107)的温度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，该第二效率取决于该能量源(108)的荷电状态和/或温度。

5.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，该第一效率是用于将该车轮(116)的转动能(120)转换成电能的最高可能效率，而该第二效率是用于通过该电动马达(104)将该车轮(116)的转动能(120)转换成电能的最低可能效率。

6.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，该机动车辆具有至少一个加热电路(130)，其中将在该电动马达(104)以该第二运行模式(136)运行时所产生的热量供应给该加热电路(130)。

7.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，在来自该电动马达(104)的可能的运行模式的第三运行模式中，这样操控该电动马达(104)，使得该电动马达使用由该能量源(108)提供的电能来对该车轮(116)施加该减速力矩。

8.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，在选择该电动马达(104)的运行模式(134，136)时，考虑该机动车辆的用于吸收电能的其他耗电器(112)的吸收能力。

9.根据以上权利要求之一所述的方法，其特征在于，该电动马达(104)是无刷直流马达，该直流马达具有用于为该直流马达提供运行电压的功率电子装置(107)，其中为了在不同的运行模式中操控该电动马达(104)，仅将对该功率电子装置(107)的操控与所选择的运行模式(134，136)进行适配。