[发明专利]多传感器引导的放射疗法

权利要求书

1.一种放射疗法系统，包括：

患者平台；

治疗辐射源，所述治疗辐射源能够移动到所述患者平台周围的一个或多个激发方位；

目标传感器系统，所述目标传感器系统包括采集传感器数据的目标传感器；和

控制器，所述控制器与所述治疗辐射源和所述目标传感器系统通信，其中所述控制器被配置为通过将根据传感器数据生成的图像与从所述目标传感器的传感器表征概率密度函数(PDF)导出的移位不变激发过滤器卷积来计算用于递送到目标区域的辐射注量图，并且其中所述控制器被配置为根据所计算的辐射注量图来递送辐射。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述目标传感器是第一目标传感器，并且所述目标传感器系统包括第二目标传感器。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一目标传感器和所述第二目标传感器中的至少一者是被配置为耦接到位于所述患者平台上的患者的方位传感器。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述方位传感器被配置为耦接到目标区域。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述方位传感器包括X射线源和设置在所述X射线源对面的X射线检测器，所述X射线检测器被配置为检测可植入基准的位置。

6.根据权利要求3所述的系统，其中所述方位传感器包括被配置为跟踪附着到患者皮肤上的光学基准的光学成像系统，并且其中所述目标传感器系统还包括被配置为检测所述光学基准的位置的光学相机。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器表征PDF是表示传感器数据误差率的传感器误差表征PDF。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器表征PDF表示传感器数据变化率。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器表征PDF包括以下中的一者或多者：传感器数据的1-D图、传感器数据的2-D图和/或传感器数据的3-D图，以及表示传感器数据可变性的直方图。

10.根据权利要求1所述的系统，其中根据方位传感器数据生成的所述图像是以对应于所述方位传感器数据的位置为中心的德尔塔函数、高斯函数和/或截断高斯函数。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述目标传感器包括一个或多个图像传感器，所述传感器数据包括成像数据，并且所述目标传感器的所述传感器表征PDF包括图像。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述一个或多个图像传感器包括选自由PET传感器、MRI传感器和CT传感器组成的组的图像传感器。

13.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器被配置为接收来自所述第一目标传感器的第一传感器数据读数和来自所述第二目标传感器的第二传感器数据读数，其中所述移位不变激发过滤器是用于所述第一目标传感器的第一移位不变激发过滤器，并且所述传感器表征PDF是用于所述第一目标传感器的第一传感器表征PDF，并且其中所述控制器进一步被配置为通过将(a)第一传感器数据图像与所述第一移位不变激发过滤器进行卷积的结果和(b)根据所述第二传感器数据生成的第二图像与从所述第二目标传感器的第二传感器表征PDF导出的第二移位不变激发过滤器进行卷积的结果相加，来计算用于递送的注量图。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述第一目标传感器是第一类型的传感器，并且所述第二目标传感器是不同于所述第一类型的第二类型的传感器。

15.根据权利要求14所述的系统，其中所述第二目标传感器是方位传感器。