[发明专利]使用全球导航卫星系统的时标传播及其应用

说明书

提供了用于将时标信号(T2)从至少一个服务器站点传播到至少一个客户端站点的方法和设备。所述方法包括：在每个服务器站点处，运行服务器全球导航卫星系统GNSS过程(202(i))，该GNSS过程被配置为至少基于一个或多个第一卫星信号生成服务器GNSS输出原始数据信号(R7(T2)；R7(T2(i)))；基于所有服务器GNSS输出信号(T2(i)；T7(T2(i)))生成嵌设所述时标信号(T2)的精确轨道及时钟信号(C8(T2)；C10(T2)；T4(Tsubgt;PPP/subgt;‑T2)；T9(Tsubgt;PPP/subgt;‑T2))，并且经由电信网络(206)广播所述精确轨道及时钟信号(C8(T2)；C10(T2)；T4(Tsubgt;PPP/subgt;‑T2)；T9(Tsubgt;PPP/subgt;‑T2))；在每个客户端站点处，运行客户端全球导航卫星系统GNSS过程(201(c))，该客户GNSS过程被配置为基于客户端时钟信号(T1(c))并且基于一个或多个第二卫星信号生成客户端GNSS输出原始数据信号(R5(T1(c)))；运行客户端精确点定位PPP过程(203(c))，该PPP过程被配置为接收所述客户端GNSS输出原始数据信号(R5(T1(c)))和所述精确轨道及时钟信号(C8(T2)；C10(T2)；T4(Tsubgt;PPP/subgt;‑T2)；T9(Tsubgt;PPP/subgt;‑T2))，并且生成所述客户端时钟信号(T1(c))与时标信号(T2)之间的差信号(T1(c)‑T2)。

技术领域

本发明涉及一种传播时间信号的方法和系统、以及所传播的时标信号的应用。

背景技术

精确点定位(PPP)是一种可以用于测量时钟及其频率偏移的稳定性的技术。通常，来自由感兴趣的本地振荡器计时的全球导航卫星系统(GNSS)接收器的单/双频载波相位和代码观测在足够长的时间段内被收集。至少一个(例如，2个)PPP处理器将这些观测与能够由商业运营商、公共办公室(例如，国际GNSS服务(IGS)或其相关联的分析中心之一)获得的精确轨道及时钟校正组合，以及例如卡尔曼滤波器中的诸如地球固态潮的若干建模效果，并且估计本地振荡器的GNSS接收器的位置和时钟偏差。

本地振荡器的时钟偏置对需要精确时间/频率参考或涉及时间/频率传递的应用感兴趣。PPP过程可以被认为是相位检测器，将GNSS接收器的本地振荡器与时标T_PPP进行比较。T_PPP是嵌设到精确轨道及时钟校正中的时标。非常频繁地，在不使用高端振荡器的情况下定义时标T_PPP。

通过处理来自两个单独的接收器/时钟的观察，两个时钟之间的比较可以通过由至少一个PPP处理器估计的两个时钟偏差简单取差来找到。

在图1中示出了典型的现有技术设备，该设备包括多个GNSS接收器201、202以及它们各自的时钟，每个GNSS接收器-时钟组合位于单独的站点。GNSS接收器201的时钟可以生成时钟信号T1。GNSS接收器202的时钟可以生成第二时钟信号T2。GNSS接收器201和202都分别设置有天线211和213，以从多个卫星205(s)(s＝1，2，…，S)接收信号，在下文中详细描述特定针对每个站点的其它部件。

本地站点

设置在本地站点处的GNSS接收器201的时钟212可以是晶体振荡器(恒温箱控制的(OC)-XO)212。振荡器212可以是生成时钟信号T1的可驯振荡器。本地站点还包括多个(例如两个)PPP处理器203和210，每个PPP处理器203、210都被配置为从校正生成器204接收结合了所述T_PPP的校正信号C(T_PPP)，T_PPP用作参考时钟信号。