[发明专利]低信号处理负荷情况下具有高距离分辨率的雷达调制方法

权利要求书

1.一种用于检测周围环境的雷达系统的方法，所述雷达系统带有发射装置，用于辐射包含至少近似相同的单一信号的序列的发射信号，其中，各个发射信号的序列循环重复，其特征在于，必要时除了变化的和至少近似无均值的分量以外，在单一信号的序列上，单一信号的频率位置至少近似线性地改变，并且在此，在各个发射信号上的线性的频率位置变化的斜率随序列至少有时变化，尤其以便提高径向的距离测量精度和/或相对速度测量精度和/或在与其他的雷达系统发生干扰方面是更稳定性的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在单一信号的序列上，单一信号的频率位置(频率位置的特征尤其在于其中心频率)和其时间间隔(必要时分别除了变化的和至少近似无均值的分量以外)至少近似线性地改变，其中，时间间隔的相对变化量至少是频率位置的相对变化量的大约两倍，并且这些变化的符号是相反的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，随机的或伪随机的分量与单一信号的频率位置、时间间隔和/或相位位置叠加。

4.用于雷达系统的根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，单一信号的频率是线性调制的，并且频率调制的斜率对于所有单一信号而言至少大致相同，其中，各个发射信号随后被称为频率斜坡。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在下文利用k＝0、...、K-1编号的K个频率斜坡期间，必要时分别针对多个接收信道，分别获得下文中利用i＝0、...、I-1编号的I个数字接收值，并且分别通过I·K个接收值进行二维离散傅里叶变换，必要时不完全地并且优选借助一维快速傅里叶变换进行该二维离散傅里叶变换，其中，下文中由接收值指数维度i在变换后产生的维度被称为距离门j＝0、...、J-1，由频率斜坡维度产生的维度被称为多普勒门l＝0、...、L-1。

6.一种用于检测周围环境的雷达系统的方法，所述系统具有用于辐射包含频率斜坡形式的、至少近似相同的单一信号的序列的发射信号的发射装置，其中，必要时除了变化的和至少近似无平均值的分量以外，在频率斜坡的序列上，频率斜坡的频率位置至少近似线性地改变，尤其根据上述权利要求中任一项所述，其中，以如下方式考虑频率斜坡的频率位置的线性变化，即为了确定对象的径向相对速度，对象的在二维离散傅里叶变换后的功率峰值的位置在多普勒门维度l中通过与距离门维度j线性相关的分量被校正，其中，线性因子由在频率斜坡上的频率位置的变化和在各个频率斜坡期间的接收时间范围内的频率的变化的商得出，并且功率峰值的位置优选通过内插确定，由此，在此针对距离门维度j和/或多普勒门维度l通常产生非整数值。

7.一种用于检测周围环境的雷达系统的方法，所述系统具有用于辐射包含频率斜坡形式的、至少近似相同的单一信号的序列的发射信号的发射装置，其中，必要时除了变化的和至少近似无均值分量以外，在频率斜坡的序列上，频率斜坡的频率位置至少近似线性地改变，尤其根据上述权利要求中任一项所述，其中，以如下方式考虑各个频率斜坡的频率位置的线性变化，即在对每个频率斜坡k＝0、....、K-1的I个接收值进行一维离散傅里叶变换后，在距离门维度j中产生的数值的相位分别通过与乘积2π·j·k/K成比例的相位分量来校正，其中，比例因子主要由在频率斜坡上的频率位置的变化和在各个频率斜坡期间的接收时间范围内的频率的变化的商得出，并且优选通过与长度为1的复数指针和相应的相位相乘实现校正。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，各个发射信号表示频率斜坡，K个单独的发射信号的序列循环重复，并且在此，在各个发射信号上的线性频率位置变化的斜率随序列至少有时被予以改变，并且具有相反的斜率，即相差因子-1的斜率的两个周期用于对象的精确的径向的距离测量和/或相对速度测量，其中，对象的在二维离散傅里叶变换后的功率峰值的在两个周期内产生的位置的和与差仅主要用于多普勒门维度中，而不用于距离门维度中。