[发明专利]具有偏轴转向系统支撑柱的线控转向型转向系统

说明书

本公开涉及一种转向系统(10)，该转向系统包括：可旋转的方向盘毂(14)；转向系统支撑柱(24)，包括：由连接部分(30)连接的偏轴部段(28)和对准部段(26)。方向盘毂(14)可旋转地安装在对准部段(26)上，而偏轴部段(28)与方向盘毂(14)轴向间隔开。该转向系统(10)包括转矩反馈装置(44)，该转矩反馈装置包括具有转子(46)和定子(48)的电机，该转子(46)附接到该方向盘毂(14)上，以能够与该方向盘毂(14)一起围绕该旋转轴线(A)旋转，并且该定子(48)不可旋转地固定到该转向系统支撑柱(24)的对准部段(26)上。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆，特别是机动车辆的线控转向型转向系统，该线控转向型转向系统包括转向系统支撑柱，该支撑柱包括偏轴部段。

背景技术

在机动车辆和卡车工业中，日益关注和使用线控驱动系统，其中机械部件由机电配置代替。朝向全电动车辆和自主车辆的进展进一步促进了线控驱动转向系统的发展，并且增加了对本发明构思的需要。

线控驱动系统的一个特定子类涉及线控转向型转向系统，其目的是用机电配置来替换用于将驾驶员的转向命令从方向盘传递到车轮的常规机械部件。此类机电线控转向配置可以部分或完全省去方向盘和转向轮之间的直接或间接机械连接。代替使用机械动力传输，转向命令由传感器布置检测并经由控制单元以控制信号的形式传输到配置为执行转向命令的机电致动器。

线控转向配置在安装空间、转向系统的组装、安全性和设计理念方面开辟了全新的可能性。

例如从文献US 2020/0070871A中已知一种线控转向型转向系统，其公开了一种车辆方向盘组件，该车辆方向盘组件包括方向盘、控制部件、用于测量方向盘的旋转状态的旋转测量部件，和用于根据方向盘的旋转状态向该方向盘的旋转施加阻力转矩的道路感测模拟器。转向柱设置在方向盘下方，其中转向柱的上端连接到方向盘，并且转向柱的下端连接到道路感测模拟器。该道路感测模拟器固定于该车辆的车身。旋转测量部件和道路感测模拟器都连接到控制部件，控制部件根据旋转测量部件的测量数据控制道路感测模拟器向方向盘的旋转施加阻力转矩。

此外，文献JP 2019-214360A公开了线控转向型动力转向装置，其设置有特定的操作范围限制调节装置，用于替换传统转向系统中存在的给定的机械端部挡板。

现有技术的线控转向系统通常具有复杂的结构，并且考虑到它们的功能性以及它们对不同车辆要求的适用性和适应性而受到限制。

本发明的目的是提供一种具有改进的特性并克服了现有技术的至少一些缺点的转向系统。

特别地，本发明的目的是提供一种线控转向型转向系统，其需要减小的安装空间，同时允许对驾驶员的人体工程学的简单可调性。

这些目的通过独立权利要求的主题来实现。优选实施例和优选特征在从属权利要求和下面的描述中指定。

发明内容

本发明涉及一种用于车辆的转向系统，更确切地说，涉及一种线控转向型转向系统。

该转向系统可以包括与方向盘连接或可与方向盘连接的方向盘毂。方向盘毂可绕旋转轴线旋转。因此，与其连接的方向盘也可与方向盘毂一起绕旋转轴线旋转。特别地，方向盘毂可以可旋转地安装在转向系统支撑柱上。

转向系统可以包括方向盘，其优选地包括把手部分。

方向盘可以通过固定元件直接或间接地机械附接至方向盘毂。例如，固定元件可以是螺栓、螺钉、铆钉、螺母、粘接件和/或型锻件(挤压和/或变形)。

该转向系统可包括转矩反馈装置，该转矩反馈装置包括具有转子和带有定子绕组的定子的电机，该转子固定地附接至方向盘毂，以便可与方向盘毂一起绕旋转轴线旋转，并且该定子固定地附接至转向系统的不可旋转部件。换句话说，不可旋转意味着定子相对于车身旋转地静止或旋转地固定。