[发明专利]用于确定机器的运行异常的原因的系统和方法以及计算机程序和电子可读的数据载体

说明书

本发明涉及方法、系统、计算机程序和数据载体。在该方法中，通过机器(12)的至少一个传感器(24)检测(S10)机器参数，运行异常通过检测到的机器参数确定(S12)并且通过计算装置检索(S14)来自至少一个外部数据源(28)的环境参数和检测到的机器参数，其中环境参数至少根据机器的位置和/或机器参数的测量时间来过滤。此外，机器参数、过滤的环境参数与运行异常之间的至少一种关联借助于关联模型通过计算装置(14)得出(S16)，并且根据至少一个通过关联模型得出的关联确定(S18)运行异常的原因。

技术领域

本发明涉及一种用于确定机器运行异常的原因的方法、一种具有机器和计算装置的系统、一种能够直接加载到计算装置的存储器中的计算机程序和一种电子可读的数据载体，数据载体具有在其上存储的用于计算机程序的控制信息。

背景技术

由于未知的外部影响，使得机器、特别是驱动系统处的损坏或磨损的诊断变得更加困难。能够在异常中找到外部原因，异常的原因不被机器测量，因为机器即具有有限数量的传感器，并且无法考虑所有环境参数。在某些情况下，机器的现有传感器也会提供错误的值或不提供任何值。

在诊断机器时，环境参数或外部参数通常是未知的。环境参数例如是环境条件，例如空气湿度、热量、天气影响、外部机器的影响(例如振动、爆炸)和/或并非源于机器实际任务的影响。运行异常存在于非典型的机器参数，即测量值中。异常能够是实际值，或者也能够由传感器错误引起。因此，有故障的传感器会显示出实际不存在的过高的温度。

由于大部分机器制造商不知道如何使用机器，机器处于哪里并且机器在何种条件下运行，所以通常使得确定运行异常的原因变得困难，并且至今为止仅通过人工调查探寻来确定。

发明内容

本发明的目的是确定机器运行异常的原因。

根据本发明，该目的通过独立专利权利要求的主题实现。本发明的有利的设计方案和改进方案在从属专利权利要求、以下描述和附图中说明。

本发明基于以下知识，即通过机器参数与环境参数的一个或多个关联能够得出运行异常的结论，例如，机器是否正在其正常设计的工作范围内运行或者且是否正常地架设。通过使用环境参数，能够补充关于运行异常的缺失信息，由此能够实现原因确定。

通过本发明提供一种用于确定机器运行异常的原因的方法。机器能够是驱动系统，例如工业环境中的具有耦合连接的工作机器的马达或发电机。通常，其尤其能够是电驱动器、气动驱动器和/或液压驱动器。该方法还能够用于机器的各个构件，特别是用于机器的控制器。

该方法包括通过机器的至少一个传感器检测机器参数，通过检测到的机器参数确定运行异常，并且通过计算装置检索来自至少一个外部数据源的环境参数以及检测到的机器参数，其中，至少根据机器的位置和/或机器参数的测量时间来过滤环境参数。

换言之，机器具有至少一个传感器，借助传感器能够测量机器参数，即运行数据。传感器能够例如是能够监控机器正常运行的光学的、电的、声的和/或机械的传感器。优选地设有多个传感器，传感器监控或检测多个机器参数。能够借助检测到的机器参数来识别和确定运行异常。

运行异常在此能够是错误消息或测量到的对于机器运行不是典型的机器参数。检测到的机器参数能够与来自至少一个外部数据源的环境参数一起由计算装置检索以进一步处理。优选地，计算装置还能够促使机器测量机器参数并发送给计算装置。此外，能够优选地提出，计算装置从检测到的机器参数中通过以下方式确定运行异常，例如检查机器参数是否遵守预设的工作范围。

外部数据源能够是计算机云(云计算)，计算机云包括特别是通过机器外部的传感器来记录环境的宏观数据的一台或多台计算机和/或服务器。能够优选地从公共或外部数据库和信息源中检索环境参数，环境参数能够显示天气信息、地震信息、诸如本地能源成本的经济信息、能源供应商的关于电网问题和供应可靠性的信息。也能够从可访问的社交网络获得信息，从社交网络中能够得出关于机器的环境的信息。