[发明专利]动作掌握系统

说明书

动作掌握系统具备控制装置，该控制装置分时运算将以时序变化的伴随着运转的机械的信息设为特征量的特征向量，将多个特征向量分类为多个聚类并赋予识别ID，由此创建分类模型，基于分类模型对分时运算出的多个特征向量赋予识别ID，将与机械的规定动作对应地以时序变化的识别ID的样式与规定动作的识别信息建立对应，由此创建ID样式模型，基于识别ID的时序变化及ID样式模型，生成用于掌握规定动作的输出信息，利用显示装置使输出信息输出。

技术领域

本发明涉及动作掌握系统。

背景技术

为了使机械高效地动作，恰当掌握机械的动作是有效的。作为掌握动作的系统，已知基于来自多个加速度传感器的信息对举动进行认知的举动认知系统(参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的系统中，将来自多个加速度传感器的数据以规定的时间幅度分出，求出以与预选准备的多个标准变化样式的类似度为要素的特征量向量，将对各特征量向量合成得到的向量设为特征数据，求出特征数据与以属于动作词典中的部分动作的样本观测的特征数据为代表的数据之间的类似度，将对类似度高的代表数据赋予的标签赋予给特征数据。在专利文献1所记载的系统中，在每次对特征数据赋予标签时，在对至此为止的实际观测的特征数据赋予的标签列与动作词典中的部分动作的标签列之间进行匹配，将动作词典中的似然高的样本动作认知为此时的环境下的举动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-187555号公报

发明内容

在专利文献1所记载的系统中，从样本观测的特征数据的列中提取出样本动作中所含的部分动作，对提取出的部分动作赋予自然语言的名称的标签(移动、落席、离席等)。在专利文献1所记载的系统中，需要预先创建用于对部分动作赋予自然语言的名称的标签的表格，但在对部分动作的每一个设定标签的情况下，表格的创建费事，有导致系统的制造成本增加的隐忧。

本发明的目的在于提供一种能够实现制造成本降低的动作掌握系统。

本发明的一个方案的动作掌握系统具备：显示装置，其输出信息；和控制装置，其获取以时序变化的伴随着运转的机械的信息，基于上述机械的信息，生成用于掌握上述机械的动作的输出信息，并利用上述显示装置输出上述输出信息。上述控制装置能够执行以下处理：分类模型创建处理，分时运算将以时序变化的机械的信息设为特征量的特征向量，将上述分时运算出的多个特征向量分类为多个聚类，对上述多个聚类赋予识别ID，由此创建分类模型；ID样式模型创建处理，分时运算将以时序变化的机械的信息设为特征量的特征向量，基于上述分类模型对上述分时运算出的多个特征向量赋予上述识别ID，将与上述机械的规定动作对应地以时序变化的上述识别ID的样式与上述规定动作的识别信息建立对应地存储，由此创建ID样式模型；和信息输出处理，分时运算将以时序变化的机械的信息设为特征量的特征向量，基于上述分类模型对上述分时运算出的多个特征向量赋予上述识别ID，基于上述识别ID的时序变化及上述ID样式模型，生成用于掌握上述规定动作的输出信息，利用上述显示装置使上述输出信息输出。

发明效果

根据本发明，能够提供一种可实现制造成本降低的动作掌握系统。

附图说明

图1是表示作业机械的管理系统的结构的图。

图2是本发明的第1实施方式的动作掌握系统的功能框图。

图3是表示多维收集数据表格的一例的图。

图4是表示由管理服务器执行的分类模型创建处理的流程图。

图5是表示特征量数据表格的一例的图。

图6是表示分类模型的一例的图。