[发明专利]动作掌握系统

权利要求书

1.一种动作掌握系统，具备：

显示装置，其输出信息；和

控制装置，其获取以时序变化的伴随着运转的机械的信息，基于所述机械的信息，生成用于掌握所述机械的动作的输出信息，并利用所述显示装置使所述输出信息输出，

所述动作掌握系统的特征在于，

所述控制装置能够执行以下处理：

分类模型创建处理，分时运算将以时序变化的机械的信息设为特征量的特征向量，将所述分时运算出的多个特征向量分类为多个聚类，对所述多个聚类赋予识别ID，由此创建分类模型；

ID样式模型创建处理，分时运算将以时序变化的机械的信息设为特征量的特征向量，基于所述分类模型对所述分时运算出的多个特征向量赋予所述识别ID，将与所述机械的规定动作对应地以时序变化的所述识别ID的样式与所述规定动作的识别信息建立对应地存储，由此创建ID样式模型；和

信息输出处理，分时运算将以时序变化的机械的信息设为特征量的特征向量，基于所述分类模型对所述分时运算出的多个特征向量赋予所述识别ID，基于所述识别ID的时序变化及所述ID样式模型，生成用于掌握所述规定动作的输出信息，利用所述显示装置使所述输出信息输出。

2.根据权利要求1所述的动作掌握系统，其特征在于，

所述控制装置在所述信息输出处理中，运算所述识别ID的时序变化与所述ID样式模型的所述识别ID的样式之间的类似度，作为所述输出信息而生成表示所述类似度的信息，并利用所述显示装置使所述输出信息输出。

3.根据权利要求1所述的动作掌握系统，其特征在于，

具备与所述识别信息对应地存储有附加信息的存储装置，

所述控制装置在所述信息输出处理中，基于所述识别信息及所述附加信息生成所述输出信息，并利用所述显示装置使所述输出信息输出。

4.根据权利要求1所述的动作掌握系统，其特征在于，

所述控制装置在所述信息输出处理中，基于所述识别ID的时序变化及所述ID样式模型，运算所述规定动作进行的次数，基于其运算结果生成所述输出信息，并利用所述显示装置使所述输出信息输出。

5.根据权利要求1所述的动作掌握系统，其特征在于，

所述控制装置在所述信息输出处理中，基于所述识别ID的时序变化及所述ID样式模型，至少运算所述规定动作在时间轴上的发生频度以及在规定区域内的发生频度中的某一个，基于其运算结果生成所述输出信息，并利用所述显示装置使所述输出信息输出。

6.根据权利要求1所述的动作掌握系统，其特征在于，

所述控制装置在所述信息输出处理中，基于所述特征向量的运算中使用的所述机械的姿势信息和所述机械的形状数据，生成所述机械的运动数据，基于所述运动数据使所述机械的动画显示于所述显示装置。

7.根据权利要求1所述的动作掌握系统，其特征在于，

所述控制装置在所述信息输出处理中，将与所述识别ID对应的特征向量设为关键帧，对与所述识别ID的时序变化相应地生成的所述关键帧之间进行插补而生成运动数据，基于所述运动数据使所述机械的动画显示于所述显示装置。

8.根据权利要求1所述的动作掌握系统，其特征在于，

所述控制装置在所述信息输出处理中，使基于与所述识别ID对应的特征向量而生成的静止图像显示于所述显示装置。

9.根据权利要求1所述的动作掌握系统，其特征在于，

所述控制装置在所述信息输出处理中，基于所述识别ID的时序变化及所述ID样式模型，运算所述规定动作的持续时间，基于其运算结果生成所述输出信息，并利用所述显示装置使所述输出信息输出。

10.根据权利要求1所述的动作掌握系统，其特征在于，

所述机械是具有作业装置的作业机械，具有多个传感器，

所述控制装置将根据由所述传感器检测出的多个不同种类的物理量计算出的物理量设为特征量。