[发明专利]用于在侧行链路通信中共享传感器消息的技术

说明书

本文描述的一些方面涉及以下操作：针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；针对第二车辆确定第二车辆与障碍物之间的视线停止距离；以及向第二车辆并且在视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于障碍物的通知的消息。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求享受以下申请的优先权：于2020年9月1日递交的并且名称为“TECHNIQUES FOR SHARING SENSOR MESSAGES IN SIDELINK COMMUNICATIONS”的临时专利申请No.63/073,394、以及于2021年8月31日递交的并且名称为“TECHNIQUES FOR SHARINGSENSOR MESSAGES IN SIDELINK COMMUNICATIONS”的美国专利申请No.17/462,950，上述申请被转让给受让人并且据此通过引用的方式被明确地并入本文中以用于所有目的。

技术领域

概括而言，本公开内容的各方面涉及无线通信系统，并且更具体地，本公开内容的各方面涉及在设备之间执行侧行链路通信。

背景技术

无线通信系统被广泛地部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等。这些系统可以是能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信的多址系统。这样的多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、以及正交频分多址(OFDMA)系统、以及单载波频分多址(SC-FDMA)系统。

已经在各种电信标准中采用了这些多址技术，以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区以及甚至全球层面上进行通信的公共协议。例如，第五代(5G)无线通信技术(其可以被称为5G新无线电(5G NR))被设想为扩展和支持关于当前移动网络各代的多种多样的使用场景和应用。在一个方面中，5G通信技术可以包括：解决用于访问多媒体内容、服务和数据的以人为中心的用例的增强型移动宽带；具有针对延时和可靠性的某些规范的超可靠低延时通信(URLLC)；以及可以允许相当大量的连接设备以及对相对低的量的非延迟敏感信息的传输的大规模机器类型通信。然而，随着对移动宽带接入的需求持续增加，可能期望对5G通信技术和其它技术的进一步改进。

在诸如5G之类的一些无线通信技术中，用户设备(UE)与基站进行通信以接收对无线网络的接入，并且还可以在侧行链路信道上与其它UE进行通信。可以在基于车辆的通信(诸如车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)等，它们在5G NR中被统称为车辆到万物(V2X)通信)中使用侧行链路通信。基于车辆的UE可以被配置为在侧行链路通信上向彼此传送基本安全消息(BSM)，其中BSM可以包括来自车辆的信息，诸如位置、运动参数、制动参数等。

发明内容

下文给出了对一个或多个方面的简要概述，以便提供对这样的方面的基本理解。该概述不是全部预期方面的广泛综述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或全部方面的范围。其唯一目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更详细描述的前序。

根据一个示例，提供了一种用于无线通信的装置，所述装置包括：收发机、被配置为存储指令的存储器、以及与所述存储器和所述收发机通信地耦合的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；针对第二车辆确定所述第二车辆与所述障碍物之间的视线停止距离；以及向所述第二车辆并且在所述视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于所述障碍物的通告的消息。

在另一示例中，提供了一种无线通信的方法。所述方法包括：针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；针对第二车辆确定所述第二车辆与所述障碍物之间的视线停止距离；以及向所述第二车辆并且在所述视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于所述障碍物的通告的消息。