[发明专利]用于在侧行链路通信中共享传感器消息的技术

权利要求书

1.一种用于无线通信的装置，包括：

收发机；

存储器，其被配置为存储指令；以及

与所述存储器和所述收发机通信地耦合的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：

针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；

针对第二车辆确定所述第二车辆与所述障碍物之间的视线停止距离；以及

向所述第二车辆并且在所述视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于所述障碍物的通告的消息。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：至少部分地基于所述第二车辆的迎面速度和所述障碍物的位置来确定所述视线停止距离。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：从所述第二车辆接收指示所述第二车辆的所述迎面速度的基本安全消息。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：还至少部分地基于道路状况来确定所述视线停止距离。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：从所述第二车辆或另一车辆接收对所述道路状况的指示。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述道路状况包括天气状况或内部车辆状况中的至少一项。

7.根据权利要求4所述的装置，其中，所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：基于来自所述第一车辆的传感器的输入来检测所述道路状况。

8.根据权利要求2所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：还至少部分地基于所述障碍物的经检测的速度来确定所述视线停止距离。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：至少部分地基于所述第二车辆和一个或多个其它车辆的迎面速度以及所述障碍物的位置来确定所述视线停止距离。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置发送所述消息包括进行以下操作：在所述消息中提供所述视线停止距离，以基于所述视线停止距离来指示用于发送所述消息的基于距离的可靠性。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述视线停止距离是在所述消息中接收的并且被提供给物理层以用于指示基于距离的可靠性。

12.一种用于车辆到万物(V2X)消息的无线通信的方法，包括：

针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；

针对第二车辆确定所述第二车辆与所述障碍物之间的视线停止距离；以及

向所述第二车辆并且在所述视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于所述障碍物的通告的消息。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定所述视线停止距离是至少部分地基于所述第二车辆的迎面速度和所述障碍物的位置的。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：从所述第二车辆接收指示所述第二车辆的所述迎面速度的基本安全消息。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述视线停止距离还是至少部分地基于道路状况的。