[发明专利]用于附属设备的目标路径改变系统

说明书

提供了一种用于附属设备的目标路径改变系统，其能够改进用以改变附属设备的特定部分的目标路径的操作的作业效率。对象点选择单元(15)被构造成允许操作者将目标点(72)中的一者选择作为改变对象点(73)。范围设定单元(15)被构造成设定改变对象点(73)在其中可移动的可移动范围(E)。对象点移动单元(15)允许操作者在可移动范围(E)内移动改变对象点(73)。目标路径重设单元(15)被构造成在改变开始点(74)和改变结束点(75)之间重设目标路径(71a)，使得目标路径(71)通过移动后改变对象点(73a)。

技术领域

本发明涉及一种用于附属设备的目标路径改变系统，该目标路径改变系统被构造成改变工作机器的附属设备的特定部分的目标路径。

背景技术

如专利文献1中所公开的，存在一种引起挖掘机基于事先教导的挖掘位置和土壤释放位置自动地重复执行一系列动作的技术。

[引文列表]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利公开公报特开平2001-182091号

发明内容

[技术问题]

当工作机器被自动地驱动时，附属设备的特定部分(例如，挖斗的前端)沿着目标路径重复移动。取决于例如作业场所的情况，可能需要部分地改变目标路径。如果有必要通过例如再次执行教学来再次设定整个目标路径，则作业效率是低的。

本发明的目的是提供一种用于附属设备的目标路径改变系统，该目标路径改变系统能够改进用以改变附属设备的特定部分的目标路径的操作的作业效率。

[问题的解决方案]

一种用于附属设备的目标路径改变系统被用于工作机器，该工作机器包括下部行走主体、附接到下部行走主体的上部分以便可旋转的上部转动主体、以及附接到上部转动主体的附属设备。用于附属设备的目标路径改变系统包括目标点设定单元、显示装置、对象点选择单元、范围设定单元、对象点移动单元和目标路径重设单元。目标点设定单元被构造成在附属设备的特定部分的目标路径上以特定间隔设定目标点。显示装置被构造成显示目标路径和目标点。对象点选择单元被构造成允许操作者将目标点中的一者选择作为改变对象点。范围设定单元被构造成设定该改变对象点在其中可移动的可移动范围。对象点移动单元被构造成允许操作者在可移动范围内移动该改变对象点。目标路径重设单元被构造成在改变开始点和改变结束点之间重设目标路径，使得移动后改变对象点通过该目标路径，所述移动后改变对象点是在移动之后的改变对象点。改变开始点是在改变对象点前方的目标点。改变结束点是在改变对象点后方的目标点。

[本发明的有利效果]

以上布置使得能够改进改变附属设备的特定部分的目标路径这一操作的作业效率。

附图说明

图1示出了目标路径改变系统的结构。

图2示出了目标路径改变系统的线路图。

图3示出了第一实施例的显示器的显示屏。

图4示出了显示在第一实施例的显示器上的目标路径和目标点，并且示出了在改变对象点移动之前的状态。

图5示出了显示在第一实施例的显示器上的目标路径和目标点，并且示出了在改变对象点移动之后的状态。

图6示出了在示出正在移动的附属设备的视频中的某一时刻处显示在显示器上的图像。

图7示出了显示在第一实施例的显示器上的目标路径和目标点，并且示出了在改变对象点移动之前和之后的状态。

图8示出了目标路径改变过程的流程图。

图9示出了第二实施例的显示器的显示屏。