[发明专利]针位置

说明书

在实施例中，描述了一种方法(100)。所述方法包括接收(102)与身体的多个放射摄影成像切片相对应的数据。所述方法还包括确定(104)针插入在所述身体中的位置。所述确定基于组合来自以下各项的信息：所述放射摄影成像切片中包括对所述针在所述身体外部的第一部分的指示的至少一个放射摄影成像切片，以及所述放射摄影成像切片中包括对所述针在所述身体内部的第二部分的指示的至少另一个放射摄影成像切片。通过将与所述针在所述身体外部的所述第一部分的位置相对应的数据和与所述针在所述身体内部的所述第二部分的位置相对应的数据进行合并来生成组合针区域。所述方法还包括生成(106)显示数据以用于提供所述针在所述身体的图像中的视觉表示，所述视觉表示与叠加在所述图像上的所述针的至少所述第一部分和所述第二部分的视觉表示相结合，其中，所述图像在关于平行于所述多个放射摄影成像切片的平面发生数字倾斜的平面中。

技术领域

本发明涉及用于例如在计算机断层摄影(CT)引导的介入流程期间确定针位置的方法、装置和有形机器可读介质。

背景技术

可以例如使用CT成像装置对对象的身体进行成像，作为诸如CT引导的穿刺活检之类的介入流程的部分，其中，在成像期间将针插入身体。诸如医生或放射技师之类的用户可能需要识别针在对象的身体中的位置。由CT成像装置获得的放射摄影成像切片可以提供对针在对象的身体中的位置的指示。例如，放射摄影成像切片可以提供关于针的方向、针尖的位置和/或针在对象的皮肤表面上的进入点的信息。该信息可以有助于为用户提供引导，以确定从规划的针路径偏移的针角度(或针轨迹)、针尖与诸如身体中的病变之类的目标的距离和/或针已经插入的长度。

对病变的CT引导的穿刺活检利用了CT放射摄影成像切片，该CT放射摄影成像切片为用户做出关于活检的某些决策提供了详细信息。例如，CT放射摄影成像切片可以提供高密度分辨率和空间分辨率，使得能够准确定位病变，并且促进了清楚地理解例如关于病变内部和周围的软组织的情况，从而避开了某些结构或坏死组织。

在某些介入流程中，用户可以获得沿着轴向成像平面获取的二维放射摄影成像切片，以便在用户接口上观察活检目标。用户可以依赖于他们的经验，基于对沿着轴状面获取的多个放射摄影成像切片的分析来规划介入路径，并且/或者用户可以利用物理倾斜来执行介入流程，其中，成像装置关于对象的身体发生倾斜，以获得沿着特定平面的放射摄影成像切片，该特定平面可以不同于轴状面。

规划和运行介入流程会是相对耗时的任务，因为根据单个放射摄影成像切片可能无法识别出关于针的位置的完整信息。例如，一个放射摄影成像切片可能包含关于针尖的信息，而另一个放射摄影成像切片可能包含关于针的另一部分的信息。因此，实际的介入路径可能跨多个放射摄影成像切片。因此，可能在用户接口上在单个图像中无法显示完整的介入路径。因此，用户可能依赖于他们的经验和/或获得额外的放射摄影成像切片以确保用户能够准确地识别针的位置。然而，额外的扫描需要时间并且会增加辐射剂量。

一次查看一个放射摄影成像切片的用户会发现查实安全和/或可靠地运行介入流程所需的信息具有挑战性和/或很耗时，因为在决定如何进行介入流程之前可能需要评估多个放射摄影成像切片。

发明内容

本文描述的各个方面或实施例涉及改进对针在身体中的位置的确定和/或可视化。本文描述的各个方面或实施例可以避免与使用放射摄影成像切片来规划和运行介入流程相关联的一个或多个问题。