[发明专利]针位置

权利要求书

1.一种计算机实施的方法(100)，包括：

接收(102)与身体的多个放射摄影成像切片相对应的数据；

基于组合来自以下各项的信息来确定(104)针插入在所述身体中的位置：所述放射摄影成像切片中包括对所述针在所述身体外部的第一部分的指示的至少一个放射摄影成像切片，以及所述放射摄影成像切片中包括对所述针在所述身体内部的第二部分的指示的至少另一个放射摄影成像切片，其中，确定所述针的所述位置包括通过将与所述针在所述身体外部的所述第一部分的位置相对应的数据和与所述针在所述身体内部的所述第二部分的位置相对应的数据进行合并来生成组合针区域；并且

生成(106)显示数据以用于提供所述针在所述身体的图像中的视觉表示，所述视觉表示与叠加在所述图像上的所述针的至少所述第一部分和所述第二部分的视觉表示相结合，其中，所述图像在关于平行于所述多个放射摄影成像切片的平面发生数字倾斜的平面中。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，包括使得(202)用户接口显示所述图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述针的所述位置包括将线条拟合到接收到的指示所述针的所述第一部分和所述第二部分的所述位置的数据中的多个区域。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，确定所述针的所述位置包括通过使从接收到的数据导出的能量函数最小化来从多个候选针区域中确定真实针区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述能量函数基于以下各项中的至少一项：所述候选针区域的离散程度；所述候选针区域的面积；所述候选针区域的边缘的平均像素值；所述候选针区域的内部部分的平均像素值；所述候选针区域的所有横截面值的平均值；圆度参数；以及偏差参数。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：

通过对接收到的与所述针的所述第一部分相对应的数据执行形态学开运算来识别(306)所述针在所述身体外部的所述第一部分；并且

基于针对所述针的规划路径来确定与所述针的所述第一部分相对应的三维区域，其中，所述三维区域包括多个候选针区域，根据所述多个候选针区域能够确定所述真实针区域。

7.根据任一前述权利要求所述的方法，包括：

通过对接收到的与所述针的所述第二部分相对应的数据执行阈值截断来识别(308)所述针在所述身体内部的所述第二部分；并且

基于针对所述针的规划路径来确定与所述针的所述第二部分相对应的三维区域，其中，所述三维区域包括多个候选针区域，根据所述多个候选针区域能够确定所述真实针区域。

8.根据权利要求7所述的方法，包括通过以下操作来扩展(310)与所述针的所述第二部分相对应的所述三维区域：搜索通过所述阈值截断移除的至少一个相邻候选针区域，并且包括与相邻候选针区域相对应的数据作为所扩展的三维区域的部分。

9.根据任一前述权利要求所述的方法，包括基于所述数据内的候选针尖区域内的测量结果与指示在所述候选针尖区域内不存在针结构的阈值的比较来检测(316)所述针的尖端。

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

如果与所述阈值的所述比较指示在所述候选针尖区域中存在针结构，则从所述数据中识别另一候选针尖区域以确定所述另一候选针尖区域是否包括指示针结构存在的数据；并且

如果与所述阈值的所述比较指示在与所述候选针尖区域相对应的所述数据内不存在针结构，则包括指示在先前识别的候选针尖区域内存在针结构的数据的先前识别的候选针尖区域被确定为包含所述针的所述尖端。

11.根据任一前述权利要求所述的方法，包括基于被拟合到所述针的预测轨迹的第一线条来检测(318)所述针在所述身体上的插入点，所述针的所述预测轨迹是基于所确定的所述针的位置和沿着所述身体的表面拟合的第二线条来确定的。