[发明专利]控制装置、车辆及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置(1)，前述控制装置(1)搭载于车辆(100)，前述车辆(100)具备在车体(101)和车轮(103)之间设置的衰减力调整式的减震器(111)，前述控制装置(1)向调整前述减震器(111)的衰减力的致动器(112)输出与前述减震器(111)的衰减力对应的指令信号，其特征在于，

构成为，在前述车辆(100)为稳定转弯状态时，向前述致动器(112)输出前述指令信号，调整前述减震器(111)的衰减力，控制前述车辆(100)的定常圆转弯特性，前述稳定转弯状态为，在与行进姿势关联的物理量的变化程度比基准状态小的状态下转弯行进的状态。

2.如权利要求1所述的控制装置(1)，其特征在于，

前述稳定转弯状态是指，前述车体(101)的侧倾率(Rr)变得比基准状态小的稳定侧倾状态。

3.如权利要求1所述的控制装置(1)，其特征在于，

前述稳定转弯状态是指，前述车体(101)的横摆率的每单位时间的变化量(Yr)变得比基准状态小的稳定横摆状态。

4.如权利要求1所述的控制装置(1)，其特征在于，

前述稳定转弯状态是指，方向盘的转向角速度(Sav)变得比基准状态小的稳定转向状态。

5.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置(1)，其特征在于，

前述车辆(100)具备在前述车体(101)和前轮(103FL、103FR)之间设置的前轮侧减震器(111FL、111FR)、在前述车体(101)和后轮(103RL、103RR)之间设置的后轮侧减震器(111RL、111RR)，

前述前轮侧减震器(111FL、111FR)及前述后轮侧减震器(111RL、111RR)中的至少一方为衰减力调整式的前述减震器(111)，

将从前述前轮侧减震器(111FL、111FR)的衰减力减去前述后轮侧减震器(111RL、111RR)的衰减力的值设为衰减力减法运算值，该情况下，

前述车辆(100)为前述稳定转弯状态时，

构成为，向前述致动器(112)输出前述衰减力减法运算值变得比前述车辆(100)的直线行进时的前述衰减力减法运算值小的前述指令信号。

6.如权利要求1至4中任一项所述的控制装置(1)，其特征在于，

前述车辆(100)具备在前述车体(101)和前轮(103FL、103FR)之间设置的前轮侧减震器(111FL、111FR)、在前述车体(101)和后轮(103RL、103RR)之间设置的后轮侧减震器(111RL、111RR)，

前述前轮侧减震器(111FL、111FR)及前述后轮侧减震器(111RL、111RR)中的至少一方为衰减力调整式的前述减震器(111)，

将从前述前轮侧减震器(111FL、111FR)的衰减力减去前述后轮侧减震器(111RL、111RR)的衰减力的值设为衰减力减法运算值，该情况下，

前述车辆(100)为前述稳定转弯状态时，

构成为，向前述致动器(112)输出前述衰减力减法运算值变得比前述车辆(100)的直线行进时的前述衰减力减法运算值大的前述指令信号。

7.如权利要求1所述的控制装置(1)，其特征在于，

具备车辆状态判定部(2)和控制部(3)，

前述车辆状态判定部(2)判定前述车辆(100)是否是前述稳定转弯状态，

前述控制部(3)在前述车辆状态判定部(2)判定成前述车辆(100)为前述稳定转弯状态时，向前述致动器(112)输出前述指令信号，调整前述减震器(111)的衰减力，控制前述车辆(100)的前述定常圆转弯特性。

8.如权利要求7所述的控制装置(1)，其特征在于，

前述车辆状态判定部(2)具备前述车体(101)的侧倾率(Rr)为阈值(T1)以下或比阈值(T1)小这样的条件作为判定前述车辆(100)为前述稳定转弯状态的条件。