[发明专利]用于允许频率检测的双传感器读出通道

说明书

本公开涉及导航并且涉及用于使用双传感器读出通道以允许频率检测的系统和方法。在一个实现中，至少一个处理装置可以接收由所述主交通工具上的摄像机获取的多个图像，其中所述多个图像经由第一通道和经由第二通道接收，并且其中所述第一通道与第一帧捕获速率相关联，并且所述第二通道与不同于所述第一帧捕获速率的第二帧捕获速率相关联。所述处理装置可以使用经由所述第一通道接收的图像来检测所述主交通工具的环境中的闪烁光源和非闪烁光源；以及基于经由所述第二通道接收的图像，提供用于在一个或多个人类可视显示器上示出的图像。

相关申请的交叉引用

本申请要求美国临时专利申请No.63/040,201(于2020年6月17日提交)以及美国临时专利申请No.63/112,889(于2020年11月12日提交)的优先权的权益。前述申请通过引用以其整体而被结合在本文中。

技术领域

本公开一般涉及导航，并且涉及用于使用双传感器读出通道来允许频率检测的系统和方法。

背景技术

随着技术不断进步，能够在道路上导航的全自主交通工具的目标即将实现。自主交通工具可能需要考虑多种因素，并且基于那些因素做出适当判定，以安全且准确地到达预计目的地。例如，自主交通工具可能需要处理和解释视觉信息(例如从摄像机所捕获的信息)，并且还可能使用从其它来源(例如从GPS装置、速度传感器、加速计、悬架传感器等)所获得的信息。同时，为了导航到目的地，自主交通工具还可能需要标识它在特定道路内的位置(例如多车道道路内的特定车道)，与其它交通工具并排导航，避开障碍物和行人，观察交通信号和标志，并且在适当十字路口或立交桥从一个道路行驶到另一个道路。利用和解释由自主交通工具在交通工具行驶到其目的地时所收集的大量信息造成许多设计挑战。自主交通工具可能需要分析、访问和/或存储的大量数据(例如所捕获的图像数据、地图数据、GPS数据、传感器数据等)造成实际上可能限制或者甚至不利地影响自主导航的挑战。此外，如果自主交通工具依靠传统绘图技术进行导航，则存储和更新地图所需的大量数据造成巨大挑战。

发明内容

根据本公开的实施例提供了用于自主交通工具导航的系统和方法。所公开的实施例可以使用摄像机来提供自主交通工具导航特征。例如，根据所公开的实施例，所公开的系统可以包括监测交通工具的环境的一个、两个或更多个摄像机。所公开的系统可以基于例如对由摄像机中的一个或多个摄像机所捕获的图像的分析来提供导航响应。

在实施例中，一种用于主交通工具的系统可包括至少一个处理器，所述至少一个处理器包括电路模块和存储器。所述存储器可包括指令，所述指令在由所述电路模块执行时使所述至少一个处理器：接收由所述主交通工具上的摄像机获取的多个图像，其中所述多个图像经由第一通道和经由第二通道接收，并且其中所述第一通道与第一帧捕获速率相关联，并且所述第二通道与不同于所述第一帧捕获速率的第二帧捕获速率相关联；使用经由所述第一通道接收的图像来检测所述主交通工具的环境中的闪烁光源和非闪烁光源；以及基于经由所述第二通道接收的图像，提供用于在一个或多个人类可视显示器上示出的图像。

在实施例中，一种方法可包括：接收由主交通工具上的摄像机获取的多个图像，其中所述多个图像经由第一通道和经由第二通道接收，并且其中所述第一通道与第一帧捕获速率相关联，并且所述第二通道与不同于所述第一帧捕获速率的第二帧捕获速率相关联；使用经由所述第一通道接收的图像来检测所述主交通工具的环境中的闪烁光源和非闪烁光源；以及基于经由所述第二通道接收的图像，提供用于在一个或多个人类可视显示器上示出的图像。

根据其它所公开的实施例，非瞬态计算机可读存储介质可以存储程序指令，所述程序指令由至少一个处理器执行并且执行本文描述的方法中的任一项。

前面的一般描述和下面的详细描述仅是示例性和解释性的，并不是限制权利要求。

附图说明

结合在本公开中并且构成本公开的一部分的附图示出各个所公开实施例。在附图中：

图1是按照所公开实施例的示例性系统的图解表示。