[发明专利]用于允许频率检测的双传感器读出通道

权利要求书

1.一种用于主交通工具的系统，所述系统包括：

至少一个处理器，所述至少一个处理器包括电路模块和存储器，其中所述存储器包括指令，所述指令在由所述电路模块执行时，使得所述至少一个处理器：

接收由所述主交通工具上的摄像机获取的多个图像，其中所述多个图像经由第一通道和经由第二通道接收，并且其中所述第一通道与第一帧捕获速率相关联，并且所述第二通道与不同于所述第一帧捕获速率的第二帧捕获速率相关联；

使用经由所述第一通道接收的图像来检测所述主交通工具的环境中的闪烁光源和非闪烁光源；以及

基于经由所述第二通道接收的图像，提供用于在一个或多个人类可视显示器上示出的图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述存储器包括指令，所述指令在由所述电路模块执行时，使得所述至少一个处理器响应于检测到至少一个闪烁光源或检测到至少一个非闪烁光源来确定所述主交通工具的至少一个导航动作。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述至少一个导航动作包括以下项中的至少一项：所述主交通工具的制动、使所述主交通工具加速、或改变所述主交通工具的前进方向。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一通道和所述第二通道与所述摄像机和所述至少一个处理器之间的不同电路径相关联。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一通道和所述第二通道共享所述摄像机和所述至少一个处理器之间的公共电路径。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，与所述第一通道相关联的帧捕获事件和与所述第二通道相关联的帧捕获事件交错。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一帧捕获速率低于所述第二帧捕获速率。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述第一帧捕获具有18 Hz的频率，并且所述第二帧捕获速率具有30 Hz的频率。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一帧捕获速率具有这样的频率：所述频率被配置成和与所述闪烁光源中的至少一个相关联的预期光生成波形的不同振幅水平一致。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述预期光生成波形具有在大约45 Hz和大约65Hz之间的频率。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二帧捕获速率具有这样的频率：所述频率被配置成和与所述闪烁光源中的至少一个相关联的预期光生成波形的共同振幅水平一致。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一帧捕获速率具有这样的频率：所述频率被配置成使能对与所述闪烁光源中的至少一个相关联的预期光生成波形的不同光强度水平进行采样。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二帧捕获速率具有这样的频率：所述频率被配置成使能对与所述闪烁光源中的至少一个相关联的预期光生成波形的恒定光强度水平进行采样。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一帧捕获速率具有这样的频率：所述频率是与所述闪烁光源中的至少一个相关联的预期光生成波形的频率的非谐波。

15.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二帧捕获速率具有这样的频率：所述频率是与所述闪烁光源中的至少一个相关联的预期光生成波形的频率的谐波。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，经由所述第一通道接收的所述图像被所述至少一个处理器用来检测所述主交通工具的所述环境中的AC供电光源和DC供电光源。