[发明专利]控制装置、车辆及控制方法

说明书

本发明得到与以往相比能够抑制车辆的搭乘者的舒适性的下降的控制装置。本发明的控制装置搭载于车辆，向调整衰减力调整式的减震器的衰减系数的致动器输出与前述减震器的衰减系数对应的指令信号，其特征在于，构成为，将前述车辆的以前述减震器为基准属于车轮侧的部分设为簧下部分、将前述簧下部分的频率比规定频率大的状态设为第1频率状态、将前述簧下部分的频率比前述规定频率小的状态设为第2频率状态的情况下，为前述第1频率状态时，向前述致动器输出前减震器的衰减系数变得比前述第2频率状态时的前述减震器的衰减系数小的前述指令信号。

技术领域

本发明涉及控制装置、车辆及控制方法，前述控制装置用于调整在车辆处搭载的衰减力调整式的减震器的衰减系数，前述车辆具备该控制装置，前述控制方法用于调整在车辆处搭载的衰减力调整式的减震器的衰减系数。

背景技术

以往，已知在车体和各车轮之间具备衰减力调整式的减震器的车辆(参照专利文献1)。衰减力调整式的减震器借助致动器，调整成与从控制装置输入的指令信号对应的衰减系数。即，衰减力调整式的减震器通过改变衰减系数，能够在同一伸缩速度下改变衰减力。在车体和各车轮之间具备衰减力调整式的减震器的以往的车辆例如在该车辆的转弯时调整各减震器的衰减系数，能够抑制在车体处发生的侧倾。

专利文献1：日本特开平7−179113号公报。

车辆的以减震器为基准属于车轮侧的部分被称作所谓的簧下部分。车辆的行进中，根据该车辆行进的路面状况等，簧下部分以各种各样的频率振动。此时，在车体和各车轮之间具备衰减力调整式的减震器的以往的车辆中，根据簧下部分的振动的频率有如下问题：减震器的衰减系数不为适合抑制车体的上下移动时的衰减系数，搭乘者的舒适性下降。

发明内容

本发明是以上述问题为背景作出的，第1目的为得到一种控制装置，前述控制装置搭载于车辆，前述车辆具备在车体和车轮之间设置的衰减力调整式的减震器，前述控制装置向调整减震器的衰减系数的致动器输出与前述减震器的衰减系数对应的指令信号，前述控制装置与以往相比能够抑制车辆的搭乘者的舒适性的下降。此外，本发明以得到具备这样的控制装置的车辆为第2目的。此外，本发明的第3目的为得到一种控制方法，前述控制方法用于车辆，前述车辆具备在车体和车轮之间设置的衰减力调整式的减震器、调整减震器的衰减系数的致动器，前述控制方法将与减震器的衰减系数对应的指令信号向致动器输出，前述控制方法与以往相比能够抑制车辆的搭乘者的舒适性的下降。

本发明的控制装置搭载于车辆，前述车辆具备在车体和车轮之间设置的衰减力调整式的减震器，前述控制装置向调整前述减震器的衰减系数的致动器输出与前述减震器的衰减系数对应的指令信号，其特征在于，构成为，将前述车辆的以前述减震器为基准属于前述车轮侧的部分设为簧下部分、将前述簧下部分的频率比规定频率大的状态设为第1频率状态、将前述簧下部分的频率比前述规定频率小的状态设为第2频率状态的情况下，为前述第1频率状态时，向前述致动器输出前减震器的衰减系数变得比前述第2频率状态时的前述减震器的衰减系数小的前述指令信号。

此外，本发明的车辆具备车体、车轮、在前述车体和前述车轮之间设置的衰减力调整式的减震器、调整前述减震器的衰减系数的致动器、本发明的控制装置。

此外，本发明的控制方法用于车辆，前述车辆具备在车体和车轮之间设置的衰减力调整式的减震器、调整前述减震器的衰减系数的致动器，前述控制方法向前述致动器输出与前述减震器的衰减系数对应的指令信号，其特征在于，具备传送步骤，前述传送步骤为，将前述车辆的以前述减震器为基准属于前述车轮侧的部分设为簧下部分、将前述簧下部分的频率比规定频率高的状态设为第1频率状态、将前述簧下部分的频率比前述规定频率低的状态设为第2频率状态的情况下，为前述第1频率状态时，向前述致动器输出前减震器的衰减系数变得比前述第2频率状态时的前述减震器的衰减系数小的前述指令信号。