[发明专利]用于对至少一个部件和至少一个容器进行保持和移动的单元和方法、以及用于物品的与该单元和方法相关的生产设备

说明书

一种对至少一个部件(20)和至少一个容器(10)进行保持和移动的保持和移动单元(100)，该保持和移动单元包括移动保持构件(1)，该移动保持构件又包括框架(2)，并且替代性地，该移动保持构件包括第一抓持装置(30)，该第一抓持装置固定至所述框架(2)，该第一抓持装置包括第一保持元件(31)并且构造成能够采用第一构型(C1)以及第二构型(C2)，该第一构型适于借助于所述第一保持元件(31)选择性地保持所述至少一个部件(20)，该第二构型不同于所述第一构型(C1)并且适于选择性地保持所述至少一个容器(10)；或者，该移动保持构件包括所述第一抓持装置(30)和第二抓持装置(40)，该第一抓持装置固定至所述框架(2)，该第一抓持装置包括所述第一保持元件(31)，该第一保持元件构造成能够采用所述第一构型(C1)，该第二抓持装置固定至所述框架(2)，该第二抓持元件包括第二保持元件(41)，该第二保持元件构造成能够采用所述第二构型(C2)，其中，所述第一构型(C1)适于借助于所述第一保持元件(31)选择性地保持所述至少一个部件(20)，并且所述第二构型(C2)不同于所述第一构型(C1)并且适于选择性地保持所述至少一个容器(10)。

技术领域

本发明涉及用于对至少一个部件和至少一个容器进行保持和移动的单元和方法，并且涉及用于物品的与该单元和方法相关的生产设备。

特别地，所考虑的容器还构造成被用作散装物品。

本发明优选地但非排他地应用在实现用于散装物品、比如用于泡制型产品例如咖啡的囊状件的容器的领域中，该领域可以在下文中进行参考而不失一般性。

背景技术

元件的保持和移动单元通常包括保持装置和移动装置，移动装置适于执行物体在给定的处理链内的期望运动。

典型地，属于本技术领域的容器是具有囊状形状(即，倒置的大致截头锥形，其中，最宽的部分向上)并且由半成品聚合材料制成的产品。

通常，使囊状件移动的步骤借助于与传送器一体移动的装置来执行，以间歇地到达不同的站。

典型地，所设想的各种单个离散工艺步骤是在单个站中实施的，在该单个站中，囊状件是由传送器移动的。

在这种情况下，当每次对使容器移动的传送器进行协调的速度不是零时，过程被称为“连续”。该考虑的速度是指在导致部件与容器相对于固定参照系统联接的任何处理步骤期间的传送器的速度，并且用作传送器整体的速度。

在这种情况下，术语“容器”指的是下述结构：该结构形成为能够将材料容纳在该容器内，特别是能够至少在侧向上对材料进行约束。在这个意义上，当容器的形状使得即使在容器于用户正常使用容器的状态下相对于支撑平面倾斜预定角度的情况下也将材料保持在容器内时，材料也被认为是“横向受限”的。

根据容器的内容物或特定的美学或功能原因，该容器可以由一个或更多个壁形成。例如，容器可以是能够将粉末、液体、凝胶或类似产品接纳在内部的盒形本体。

根据另一示例，容器可以是杯状的或半球形的，并且因此仅由弯曲壁构成。在这种情况下，该弯曲壁包括中央基部和侧向冠状部，该中央基部可以优选地用作支撑表面，该侧向冠状部从上述基部径向延伸并且成形为在所设想的填充或使用操作期间将产品约束在容器内。

发明内容

在此上下文中，术语“容器”可以与术语“囊状件”相关联，“囊状件”被认为是更广泛和更一般的形式。

在此上下文中，当第一元件与第二元件之间建立相互作用使得第一元件能够确定第二元件的定位时，第一元件被定义为与第二元件“接合”。这种相互作用可以是例如机械的、磁性的或其他性质的。

当取向与安装本发明的单元物体的地平面平行时，取向称为“水平的”。

一致地，术语“竖向的”表示垂直于水平平面的方向，并且因此必须被理解为与“较高、较低、向上或向下”定位或运动相关的术语，这些术语指的是沿着竖向方向的取向。