[发明专利]用于对至少一个部件和至少一个容器进行保持和移动的单元和方法、以及用于物品的与该单元和方法相关的生产设备

权利要求书

1.一种保持和移动单元(100)，所述保持和移动单元(100)对至少一个部件(20)和至少一个容器(10)进行保持和移动，所述保持和移动单元(100)包括：

○移动保持构件(1)，所述移动保持构件(1)包括：

●框架(2)，

●作为选择，所述移动保持构件(1)包括：

■第一抓持装置(30)，所述第一抓持装置(30)固定至所述框架(2)，所述第一抓持装置(30)包括第一保持元件(31)，并且所述第一抓持装置(30)构造成能够采用第一构型(C1)以及第二构型(C2)，所述第一构型(C1)适于借助于所述第一保持元件(31)选择性地对所述至少一个部件(20)进行保持，所述第二构型(C2)不同于所述第一构型(C1)并且所述第二构型(C2)适于选择性地对所述至少一个容器(10)进行保持；或者

■所述第一抓持装置(30)和第二抓持装置(40)，所述第一抓持装置(30)固定至所述框架(2)，所述第一抓持装置(30)包括所述第一保持元件(31)，所述第一保持元件(31)构造成能够采用所述第一构型(C1)，所述第二抓持装置(40)固定至所述框架(2)，所述第二抓持装置(40)包括第二保持元件(41)，所述第二保持元件(41)构造成能够采用所述第二构型(C2)，其中，所述第一构型(C1)适于借助于所述第一保持元件(31)选择性地对所述至少一个部件(20)进行保持，并且所述第二构型(C2)不同于所述第一构型(C1)并且所述第二构型(C2)适于选择性地对所述至少一个容器(10)进行保持。

2.根据前一权利要求所述的保持和移动单元(100)，其中，所述第一保持元件(31)和/或所述第二保持元件(41)以减小的压力操作。

3.根据权利要求1所述的保持和移动单元(100)，其中，所述第一保持元件(31)以减小的压力操作，以及所述第二保持元件(41)是可选择性致动的钳状件。

4.根据前一权利要求所述的保持和移动单元(100)，其中，所述钳状件(41)包括至少一个可移动的爪部(51)，所述可移动的爪部适于在抓持构型与释放构型之间可逆地移动，在所述抓持构型中，所述可移动的爪部(51)与另外的抵接元件(52b)相距最小的间距，在所述释放构型中，所述可移动的爪部与所述另外的抵接元件相距最大的间距。

5.根据前一权利要求所述的保持和移动单元(100)，其中，所述可移动的爪部(51)是通过围绕第二水平旋转轴线(Z1)的旋转而运动的。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的保持和移动单元(100)，其中，所述至少一个可移动的爪部(51)具有大致层状的延伸部，并且所述至少一个可移动的爪部(51)包括抓持边缘(57)，所述抓持边缘(57)面向所述另外的抵接元件(52b)，并且所述抓持边缘(57)包括至少一个凹部，所述凹部形成为与所述另外的抵接元件(52b)一起限定出用于所述容器(10)的至少一个坐置部(61)。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的保持和移动单元(100)，其中，所述钳状件(41)包括彼此协作的成对的可移动的爪部(51、52)，以使得每个可移动的爪部充当用于另一可移动的爪部的所述另外的抵接元件(52b)，每个可移动的爪部能够围绕单独的第二水平旋转轴线(Z1)旋转。

8.根据前一权利要求所述的保持和移动单元(100)，其中，所述成对的可移动的爪部(51、52)中的所述可移动的爪部(51、52)并不是在所述第二旋转轴线(Z1)的附近分别安装在相应的基部(52、53)上，而是以与所述第二旋转轴线(Z1)相距预定的间距的方式安装在相应的基部(52、53)上，以使得：当每个可移动的爪部(51、52)通过旋转而被移动时，每个可移动的爪部(51、52)沿着弯曲的轨迹进行移动。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的保持和移动单元(100)，其中，在设置有所述第二保持元件(41)的情况下，所述第二保持元件(41)与所述第一保持元件(31)在竖向上是对准的。