[发明专利]用于处理屠体腿部部分的系统和方法

说明书

本公开涉及用于处理屠体腿部部分的系统和方法，屠体腿部部分包括位于或靠近足部部分的保持区段。该系统包括装载站，装载站包括第一传送装置和定位装置，第一传送装置具有用于支撑屠体部分并将其朝装载区输送的支撑表面，定位装置具有第一定位元件，第一定位元件布置成在屠体部分被支撑在支撑表面上时与屠体部分一起移动，并且配置成相对于支撑表面定位保持区段。该系统还包括第二传送装置，第二传送装置包括可移动穿过装载区的多个承载器。该系统被配置成，使得在使用中以自动方式，在装载区中将屠体部分在屠体部分的保持区段处从支撑表面转移到承载器。

技术领域

本发明涉及用于处理屠体腿部部分的系统和方法，屠体腿部部分包括位于或靠近屠体腿部部分的足部部分的保持区段。具体地，本发明涉及猪屠体腿部部分的处理，尽管也可以用根据本发明的装置和方法处理其他四条腿动物诸如牛或羊的屠体腿部部分。

背景技术

WO 2011/074966A1描述了包括装载站的系统，该装载站具有限定支撑表面的传送机带，该支撑表面用于将屠体腿部部分支撑在其上，并且在朝向装载区的输送方向上输送屠体腿部部分。该系统还包括传送装置，该传送装置包括承载器，该承载器可沿着包括装载区的轨道移动。在装载区中，屠体腿部部分从第一传送装置的支撑表面装载到第二传送装置的承载器中。

WO 2011/074966A1的图23A作为图5包含在本公开内容中，并且示出了系统的装载区，该系统具有装载站和第二传送装置，该装载站具有供应传送机带1240，该第二传送装置具有多个承载器750，这些承载器通过台车772和驱动链774沿着轨道773移动。在装载站工作的操作者1200抓住腿部部分1，并将腿部部分1的足部的下部分布置在承载器的槽762的入口开口中，正如可以从图5中了解到的那样。接下来，一方面使用皮带781b另一方面使用板781，将足部部分进一步推入槽762中。随后，腿部部分1到达供应传送机带1240的端部并从该皮带1240上落下。然后腿部部分保持悬挂在承载器上，并且进入处理线进行进一步的处理步骤。

尽管所述已知系统在实践中令人满意地工作，但是在系统的人类工程学和效率方面仍有改进的空间。

发明内容

本发明的目的是提供用于处理屠体腿部部分的改进的系统和方法。

本发明的另一个目的是提供用于处理屠体腿部部分的系统和方法，该系统和方法对于系统的操作者具有改进的人类工程学。

本发明的另一个目的是提供用于处理屠体腿部部分的系统和方法，该系统和方法具有改进的效率。

在第一方面，本发明提供了如权利要求1所限定的系统，用于处理屠体腿部部分，该屠体腿部部分包括位于或靠近屠体腿部部分的足部部分的保持区段。该系统包括装载站，装载站包括第一传送装置，第一传送装置具有支撑表面，支撑表面用于将屠体部分支撑在其上，并且沿着第一轨道在朝向装载区的输送方向上输送屠体部分。装载站还包括定位装置，定位装置具有第一定位元件，第一定位元件联接到第一传送装置，并且被布置成在屠体部分被支撑在支撑表面上时与屠体部分一起移动，定位装置被配置成，在屠体部分朝向装载区的输送过程中，将保持区段相对于支撑表面定位在由第一定位元件限定的预定位置处。

该系统还包括第二传送装置，第二传送装置包括多个承载器，这些承载器可沿着第二轨道(即，不同于第一轨道)移动穿过装载区，多个承载器中的每一个都包括保持组件，保持组件被布置成与屠体部分的保持区段配合，以将屠体部分保持在承载器中。

该系统被配置成，使得在使用中以自动方式，在装载区中将屠体部分在屠体部分的保持区段处从支撑表面转移到承载器的保持组件，使得屠体部分的保持区段由此被装载到承载器中，并且屠体部分由第二传送装置进一步输送。结果，定位装置对保持区段的定位因此被取消，即，屠体部分从定位装置释放。

如上所述，本发明涉及用于处理屠体腿部部分的系统和方法。在一个实施例中，本发明涉及用于处理四条腿动物的屠体腿部部分的系统和方法，诸如猪、牛或羊的屠体腿部部分，优选猪屠体腿部部分。