[发明专利]用于处理屠体腿部部分的系统和方法

权利要求书

1.一种用于处理屠体腿部部分(1)的系统(100)，所述屠体腿部部分(1)包括位于或靠近所述屠体腿部部分的足部部分(1a)的保持区段(2)，

所述系统包括:

-装载站(4)，所述装载站(4)包括:

-第一传送装置(8)，所述第一传送装置(8)具有支撑表面(10)，所述支撑表面(10)用于将屠体部分支撑在其上，并且沿着第一轨道(12)在朝向装载区(16)的输送方向(14)上输送所述屠体部分，以及

-定位装置(22)，所述定位装置(22)具有第一定位元件(24)，所述第一定位元件联接到所述第一传送装置并且被布置成在所述屠体部分被支撑在所述支撑表面上时与所述屠体部分一起移动，所述定位装置被配置成，在所述屠体部分朝向所述装载区的输送过程中，将所述保持区段相对于所述支撑表面定位在由所述第一定位元件限定的预定位置处，

所述系统还包括:

-第二传送装置(6)，所述第二传送装置(6)包括多个承载器(30)，所述多个承载器(30)可沿着第二轨道(32)移动穿过所述装载区，所述多个承载器中的每一个都包括保持组件(34)，所述保持组件被布置成与所述屠体部分的所述保持区段配合，以将所述屠体部分保持在所述承载器中，

其中，所述系统被配置成，使得在使用中以自动方式，在所述装载区中将屠体部分在所述屠体部分的所述保持区段处从所述支撑表面(10)转移到承载器(30)的保持组件，从而所述屠体部分的所述保持区段由此被装载到所述承载器中，并且所述屠体部分由所述第二传送装置(6)进一步输送。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一定位元件(24)是细长的杆状元件，并且被配置成在所述屠体部分朝向所述装载区的输送过程中能够以其自由端指向上方，其中，所述第一定位元件邻近所述支撑表面的纵向侧(28)设置，用于定位所述屠体腿部部分，使所述屠体腿部部分的所述足部部分(1a)突出超过所述纵向侧。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述定位装置(22)还包括第二定位元件(26)，所述第二定位元件(26)被布置成与所述第一定位元件(24)一起移动，并且被配置成，在所述屠体部分朝向所述装载区(16)的输送过程中，将所述屠体部分(1)的所述保持区段(2)定位在所述第一定位元件和所述第二定位元件之间。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第二定位元件(26)是细长的杆状元件，并且被配置成在所述屠体部分朝向所述装载区的输送过程中能够以其自由端指向上方，

其中，所述第一定位元件和所述第二定位元件都邻近所述支撑表面的相同的纵向侧(28)设置，用于将所述屠体腿部部分定位在所述第一定位元件和所述第二定位元件之间，使所述屠体腿部部分的所述足部部分(1a)突出超过所述纵向侧。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其中，所述第二定位元件(26)可在有效位置和无效位置之间移动，优选地可在有效位置和无效位置之间枢转，在所述有效位置，所述第二定位元件(26)的自由端相对于所述支撑表面(10)指向上方，在所述无效位置，所述第二定位元件(26)已经移动离开所述第一定位元件(24)，优选地向下枢转离开所述第一定位元件(24)，使得在使用中，在所述第二定位元件的所述有效位置，所述屠体部分的所述保持区段被夹在所述第一定位元件和所述第二定位元件之间。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，所述系统还包括在线称重装置(20)，所述在线称重装置定位在所述第一传送装置的连续的两个单独区段(8a、8b)之间，两个区段中的每一个限定了所述支撑表面(10)的单独区段(10a、10b)，其中，所述在线称重装置被布置成使得在使用时，在所述屠体部分朝向所述装载区的输送过程中，所述屠体部分从所述称重装置上游的所述第一传送装置的区段(8a)，经由所述称重装置，输送到所述称重装置下游的所述第一传送装置的区段上，

其中，所述第一定位元件(24)被布置成，在所述屠体部分被支撑在所述支撑表面的两个单独区段上时，以及在所述屠体部分经过所述称重装置的过程中，与所述屠体部分一起移动。