[发明专利]显示系统和方法

说明书

方法、计算机程序产品、以及计算系统，用于：监测一个或多个机器视觉传感器，以获得有关自主车辆附近的一个或多个行人的感知信息；识别感知信息内的一个或多个人形形状，从而限定一个或多个检测到的人形形状；生成附近物体显示信息，附近物体显示信息相对于自主车辆定位所述一个或多个检测到的人形形状；以及在视觉显示系统上呈现附近物体显示信息，从而确认自主车辆对所述一个或多个行人的感知。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年5月22日提交的美国临时申请No.63/028,953的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及显示系统，更具体地涉及在自主车辆中使用的显示系统。

背景技术

随着交通运输业向自主(即，无人驾驶)车辆发展，这些自主车辆的制造者和设计者必须解决传统车辆所不关心的问题。不幸的是，自主车辆在街道上仍然是罕见的，人们仍然不确定它们的运作方式。

例如，当一个人在人行横道上等待过马路，而车辆正驶向同一人行横道时，这个人通常会等待，直到有信号表明车辆的司机看到他们。例如，这个人可能会等到另一辆车的司机盯着他们......或向他们挥手......或向他们闪烁大灯。

然而，自主车辆没有司机。因此，车辆中没有人可以向在人行横道上等待过马路的人提供信号。

发明内容

概念2

在一个实施方式中，计算机实现的方法在计算设备上执行且包括：监测一个或多个机器视觉传感器，以获得有关自主车辆附近的一个或多个行人的感知信息；识别感知信息内的一个或多个人形形状，从而限定一个或多个检测到的人形形状；生成附近物体显示信息，附近物体显示信息相对于自主车辆定位所述一个或多个检测到的人形形状；以及在视觉显示系统上呈现附近物体显示信息，从而确认自主车辆对所述一个或多个行人的感知。

可以包括以下一个或多个特征。识别感知信息内的一个或多个人形形状可以包括：将一个或多个限定的人形形状与感知信息内的一个或多个未识别的物体进行比较，以识别感知信息内的一个或多个人形形状。附近物体显示信息可以包括动态的附近物体显示信息，动态的附近物体显示信息随着所述一个或多个检测到的人形形状相对于自主车辆的位置变化而变化。在视觉显示系统上呈现附近物体显示信息可以包括：在视觉显示系统上呈现动态的附近物体显示信息，从而动态地确认自主车辆对所述一个或多个行人的感知。所述一个或多个机器视觉传感器可以包括激光雷达系统。视觉显示系统可以被配置为安装在自主车辆的车顶上。视觉显示系统可以是柱形视觉显示系统。柱形视觉显示系统可以包括：被照亮部分；以及位于被照亮部分和自主车辆的车顶之间的未被照亮部分。视觉显示系统可以是360度的视觉显示系统。视觉显示系统可以被集成到自主车辆中。

在另一实施方式中，计算机程序产品驻留在计算机可读介质上，并且具有存储在计算机可读介质上的多条指令。所述指令在由处理器执行时，使处理器执行操作，所述操作包括：监测一个或多个机器视觉传感器，以获得有关自主车辆附近的一个或多个行人的感知信息；识别感知信息内的一个或多个人形形状，从而限定一个或多个检测到的人形形状；产生附近物体显示信息，附近物体显示信息相对于自主车辆定位所述一个或多个检测到的人形形状；以及在视觉显示系统上呈现附近物体显示信息，从而确认自主车辆对所述一个或多个行人的感知。