[发明专利]显示系统和方法

权利要求书

1.一种计算机实现的方法，其在计算设备上执行，所述方法包括：

监测一个或多个机器视觉传感器，以获得有关自主车辆附近的一个或多个行人的感知信息；

识别感知信息内的一个或多个人形形状，从而限定一个或多个检测到的人形形状；

生成附近物体显示信息，附近物体显示信息相对于自主车辆定位所述一个或多个检测到的人形形状；以及

在视觉显示系统上呈现附近物体显示信息，从而确认自主车辆对所述一个或多个行人的感知。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，识别感知信息内的一个或多个人形形状包括：

将一个或多个限定的人形形状与感知信息内的一个或多个未识别的物体进行比较，以识别感知信息内的一个或多个人形形状。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，附近物体显示信息包括动态的附近物体显示信息，动态的附近物体显示信息随着所述一个或多个检测到的人形形状相对于自主车辆的位置变化而变化。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中，在视觉显示系统上呈现附近物体显示信息包括：

在视觉显示系统上呈现动态的附近物体显示信息，从而动态地确认自主车辆对所述一个或多个行人的感知。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，所述一个或多个机器视觉传感器包括激光雷达系统。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，视觉显示系统被配置为安装在自主车辆的车顶上。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，视觉显示系统是柱形视觉显示系统。

8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中，柱形视觉显示系统包括：

被照亮部分；以及

位于被照亮部分和自主车辆的车顶之间的未被照亮部分。

9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，视觉显示系统是360度的视觉显示系统。

10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中，视觉显示系统被集成到自主车辆中。

11.一种驻留在计算机可读介质上的计算机程序产品，其具有存储在计算机可读介质上的多条指令，所述多条指令在由处理器执行时，使得处理器执行操作，所述操作包括：

监测一个或多个机器视觉传感器，以获得有关自主车辆附近的一个或多个行人的感知信息；

识别感知信息内的一个或多个人形形状，从而限定一个或多个检测到的人形形状；

生成附近物体显示信息，附近物体显示信息相对于自主车辆定位所述一个或多个检测到的人形形状；以及

在视觉显示系统上呈现附近物体显示信息，从而确认自主车辆对所述一个或多个行人的感知。

12.根据权利要求11所述的计算机程序产品，其中，识别感知信息内的一个或多个人形形状包括：

将一个或多个限定的人形形状与感知信息内的一个或多个未识别的物体进行比较，以识别感知信息内的一个或多个人形形状。

13.根据权利要求11所述的计算机程序产品，其中，附近物体显示信息包括动态的附近物体显示信息，动态的附近物体显示信息随着所述一个或多个检测到的人形形状相对于自主车辆的位置变化而变化。

14.根据权利要求13所述的计算机程序产品，其中，在视觉显示系统上呈现附近物体显示信息包括：

在视觉显示系统上呈现动态的附近物体显示信息，从而动态地确认自主车辆对所述一个或多个行人的感知。

15.根据权利要求11所述的计算机程序产品，其中，所述一个或多个机器视觉传感器包括激光雷达系统。