[发明专利]共振致动器组件

权利要求书

1.一种共振致动器组件，包括：

支撑结构；

可移动部分，所述可移动部分能够相对于所述支撑结构相对运动；以及

致动器装置，所述致动器装置被布置成驱动所述可移动部分的相对运动，

所述共振致动器组件被布置成在相对于所述支撑结构从平衡位置位移时向所述可移动部分提供恢复力，并且所述致动器装置被布置成在所述共振致动器组件的共振下驱动所述可移动部分的相对运动，

所述恢复力与位移呈非线性关系。

2.根据权利要求1所述的共振致动器组件，其中，所述共振致动器组件被布置成提供具有刚度的所述恢复力，当从所述平衡位置的位移的大小增加时，所述刚度增加。

3.根据权利要求2所述的共振致动器组件，其中，所述共振致动器组件被布置成当从所述平衡位置的所述位移的大小增加到高于预定阈值时提供具有增加刚度的所述恢复力。

4.根据权利要求3所述的共振致动器组件，其中，所述共振致动器组件包括位于所述可移动部分和所述支撑结构之间的弹性缓冲器，所述弹性缓冲器被布置成当从所述平衡位置的所述位移的大小低于所述预定阈值时被脱离并且当从所述平衡位置的所述位移的大小从所述预定阈值增加时被接合以提供具有增加刚度的所述恢复力。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的共振致动器组件，其中，所述共振致动器组件被布置成提供具有刚度的所述恢复力，当从所述平衡位置的所述位移的大小增加时，所述刚度增加，从而与所述恢复力具有恒定刚度的等效系统相比使在共振周期内的位置相对于时间的直方图变平。

6.根据前述权利要求中任一项所述的共振致动器组件，其中，所述致动器装置包括至少一根SMA线。

7.根据权利要求6所述的共振致动器组件，还包括驱动电路，所述驱动电路被布置成向所述至少一根SMA线提供驱动信号。

8.根据权利要求7所述的共振致动器组件，其中，所述驱动信号包括处于所述共振的共振频率的脉冲。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的共振致动器组件，其中，所述至少一根SMA线相对于所述可移动部分的相对运动的移动轴线成锐角倾斜。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的共振致动器组件，其中：

所述共振致动器组件还包括至少一个中间部分，所述至少一个中间部分能够相对于所述支撑结构和所述可移动部分相对运动，并且

所述致动器装置包括至少一根SMA线的多个级，每个级被布置成驱动所述支撑结构的两个部分之间的相对运动，所述至少一个中间部分和所述可移动部分机械串联，以便附加地驱动所述可移动部分相对于所述支撑结构的相对运动。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的共振致动器组件，其中，所述致动器装置包括相对的SMA线，所述相对的SMA线被布置成驱动所述可移动部分沿移动轴线在相反的方向上的相对运动。

12.根据权利要求1所述的共振致动器组件，其中，所述致动器装置包括相对的成对SMA线，每对中的所述SMA线相对于所述可移动部分的相对运动的移动轴线成相等且相反的锐角倾斜，以便提供垂直于所述移动轴线的平衡的力分量。

13.根据权利要求11所述的共振致动器组件，其中，所述相对的SMA线以锐角倾斜，以便在同一方向上提供垂直于所述移动轴线的力分量。

14.根据权利要求6至10中任一项所述的共振致动器组件，其中，所述致动器装置包括至少一根SMA线，所述至少一根SMA线被布置成驱动所述可移动部分沿移动轴线在第一方向上的相对运动，并且没有SMA线被布置成驱动所述可移动部分在与所述第一方向相反的第二方向上的相对运动。